玄武门之变，是唐高祖武德九年六月初四（公元626年7月2日），由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在长安皇宫太极宫的北宫门——玄武门附近发动的一次政变。
政变前，秦王李世民集团与太子李建成，齐王李元吉集团之间的矛盾已成水火不相容之势。太子一方因为李渊的偏袒而占了上风，秦王一方不愿坐以待毙，经过周密谋划，决定搏命一击，玄武门之变就此爆发。
政变以太子和齐王殒命玄武门，唐高祖李渊立秦王为新任皇太子结束。
关于玄武门之变的褒贬之争一千多年来从未停止过。但毫不夸张的说，正是这次政变改写了唐王朝乃至唐王朝以后封建社会的历史。也成就了李世民千古一帝的美名。
尉迟恭（585年－658年12月26日），字敬德，朔州善阳（今山西朔城区）人，隋末唐初名将，位列凌烟阁二十四功臣第七名。
尉迟恭初为刘武周部将，后归降秦王李世民。他善于夺取、躲避马槊，勇冠三军，秦王知人善任，力排众议，委之以重任。从此尉迟恭随秦王东征西讨，立下赫赫战功，成为秦王的心腹之一。而他更为人们熟知的是和秦琼一起做为门神的形象。
自武德元年起，秦王李世民亲自指挥了三场大战役：一、破李轨，平定陇西割据势力薛仁杲（薛举之子），铲除了唐王朝来自西北方面的威胁；二、败宋金刚、刘武周，收复并、汾失地，巩固唐王朝的大后方；三、在虎牢之战中，一举翦灭王世充和窦建德两大军事集团，取得了唐代统一战争决定性的胜利。李世民自此威望日隆，武德四年冬十月，李渊认为李世民已有秦王，尚书令等头衔，封无可封，便独出心裁的想了个史无前例的天策上将封给李世民，实际上是大唐的第三把手。高祖又下诏特许天策府自置官属，这就为李世民招贤纳士提供了有利条件。
太子和齐王眼看着秦王势力越来越大，便买通后宫嫔妃，经常在李渊面前说秦王坏话，这其间发生的两件事，使高祖的天平倒向了太子一方。
一是李世民因为淮安王李神通有功，拨给他几十顷田地。张婕妤的父亲通过张婕妤向高祖请求要这些田，高祖手写敕令将这些田赐给他，李神通因为秦王的教令在先，不让田。张婕妤向高祖告状道：“陛下敕赐给我父亲的田地，被秦王夺去给了李神通。”高祖因此发怒，责备李世民说：“难道我的手敕不如你的教令吗？”
二是尹德妃的父亲尹阿鼠骄横跋扈，秦王府的官员杜如晦经过他的门前，尹阿鼠的几名家僮把杜如晦拽下马，揍了他一顿并打断了他一根手指。尹阿鼠怕世民告诉皇帝，先让尹德妃对皇帝说：“秦王的亲信欺侮我家人。”高祖又生气地责备李世民说：“我的妃嫔家都受你身边的人欺凌，何况是小老百姓！”世民反复为自己辩解，但高祖始终不相信他。
太子和齐王又用重金贿赂尉迟恭，遭婉拒，又设法让唐高祖将房玄龄、杜如晦调离秦王府，弄得秦王府人人自危。
平心而论，说秦王没有称帝之心谁信呀，关键是有心还要有行动，尉迟恭就是行动的最佳人选。可以说玄武门之变是由秦王和尉迟恭、长孙无忌共同策划和实施的。
公元626年7月2日，李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨等人入朝，并在玄武门埋下伏兵。李建成、李元吉二人不知底细，也一起入朝，骑马奔向玄武门。
李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到了变化，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。李世民跟在后面呼唤他们，李元吉心虚，先张弓搭箭射向李世民，但由于心急，一连两三次都没有将弓拉满，箭没有射中，李世民则一箭射死了李建成。尉迟恭带领骑兵七十人相继赶到，就在此时，李世民的坐骑受到了惊吓，带着李世民奔入玄武门旁边的树林，李世民被林中的树枝挂倒在地。李元吉迅速赶到，夺过弓来，准备勒死李世民，就在这时尉迟恭跃马奔来大声喝住了他，李元吉知道不是对手，赶紧放开李世民，想快步跑入武德殿寻求父皇庇护，被尉迟恭一箭射死。
太子李建成的部下冯立、薛万彻等为报太子之恩，率东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰到玄武门，要为太子报仇。
李世民派尉迟恭全副武装入宫担任警卫，(其实就是看住皇帝老儿。)见尉迟恭来者不善，高祖大惊，问道：“爱卿到此做什么？”尉迟恭回答道：“秦王因为太子和齐王作乱，起兵诛杀了他们。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。”望着杀气腾腾的尉迟恭，高祖违心的夸奖秦王平乱有功。当时，宿卫军和秦王府的兵马与东宫和齐王府的亲信交战还没有停止，尉迟恭请求(其实是逼迫)高祖颁布亲笔敕令，命令各军一律接受秦王的处置，高祖听从了他的建议，众人方才安定。
《旧唐书：尉迟敬德传》用大量篇幅描写了尉迟恭策划和参与玄武门之变的过程，我们不难看出，首功非他莫属：与长孙无忌一起说服秦王先下手为强，射死齐王李元吉，逼唐高祖李渊颁布亲笔敕令，迅速安定了局势。
事后，尉迟敬德和长孙无忌一起，被定为了一等功，封鄂国公，食邑1300户。同时，李世民还把齐王府赐给了他。
遗憾的是之后的尉迟敬德，自恃有功，开始有点飘了。
一次太宗宴请群臣，一个姓黄的给事中不长眼，大大咧咧的坐在了尉迟恭的上坐，还和他开玩笑，被他骂了个狗血喷头。任城王李道宗好言相劝，被他一拳差点打瞎了一只眼睛。李道宗何许人也，乃是李世民的堂弟，正宗的皇室宗亲，同样在唐初统一战争中立下了赫赫战功。
一时间众大臣一脸懵逼，面面相觑，有点不敢相信自己的眼睛，在皇上宴请群臣的场合如此失仪，历朝历代都是掉脑袋的罪过，大家都为尉迟恭捏了一把汗。
太宗早气的脸色煞白，手不停的颤抖。
良久，太宗遣散众大臣，独留下尉迟恭，太宗冷冷的看着尉迟恭，(他从未见过太宗这种眼神，不禁打了个寒颤)用平缓却又冷冰冰的语气说道：“我读《汉书》，心里常常责怪汉高祖诛杀功臣。因此登基以后，一直想保全功臣，让他们子孙平安。但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家最重要的事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。”尉迟敬德如梦初醒，从此开始约束自己的行为，晚年不问政事，74岁善终。
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