离地100多米的高空上，一台输电线路架空地线修补机器人被安装在800±千伏特高压宾金线路地线上，随后位移至作业点，开始细致的修补工作……9月12日，国网衢州供电公司在浙江省内首次采用机器人带电完成特高压线断股修复工作。相较于停电检修，此项带电修复技术有效减少停电时间6小时。
图为工作人员将机器人起吊至离地100多米高的架空地线悬挂点后，进行简易安装。随着杭州亚运会临近，浙江电力全面落实落细电网保障措施，防范化解各种风险隐患。±800千伏宾金线是浙江省电压等级最高、输送容量最大的直流输电工程，也是国家“西电东送”工程的重要部分，每天为浙江送来1.8亿度的清洁能源，保障了浙江每日用电量约10%，衢州则是宾金线入浙的第一道关口。
图为机器人在架空地线攀爬移动。机器人攀爬途中需要跨越防振锤，位移至距离塔材100多米的作业点。“9月初，我们通过巡检发现宾金线存在1处架空地线断股情况后，迅速组织专家骨干进行勘察测量、数据校核、图纸查阅等工作，考虑到时间紧任务重、作业难度大、安全风险高，决定采用输电线路架空地线修补机器人开展消缺作业。”国网衢州供电公司输电运检中心主任胡小红介绍道。
图为机器人对线路受损处进行分段绑扎。由地面工作人员通过机器人搭载的监控模块和操作模块完成修复工作。据了解，这一修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给地面检修人员。检修人员可以远程遥控机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”。
“整个作业过程仅需要1.5个小时。”胡小红介绍，此次带电修复作业在保证亚运会电力供应可靠的同时，也减少了带电作业人员进出线、人工消缺的时间，降低了人员高空作业危险系数，为浙江带电修补架空地线断股工作积累了经验。
（吴文涛 摄）
