郑成功的长子是郑经（1643-1681），他的母亲是郑成功的正妻董氏，妻子是明朝原兵部尚书唐显悦的孙女唐氏，但是郑经和自己的妻子唐氏并不和睦。（郑经剧照）
1661年，郑成功率军征讨台湾荷兰东印度殖民者，郑经留守思明州（福建厦门）。郑经在厦门和郑成功四子郑睿的奶妈陈昭娘私通，并且生下了一个儿子，取名郑克臧。郑经向郑成功汇报自己添了一个儿子，也是郑成功的第一个孙子，私通的事情隐瞒不报了。郑成功知道了很高兴，还赏赐一些财物，这下进了郑经设下的套路，先斩后奏了。
后来有人告诉郑成功这个孙子得来的缘由，关键是台湾的士大夫认为这是乱伦。其实郑经和陈氏也没有多大关系，就是比郑经大了十几岁，生了孩子后，郑经把她纳为妾室。起初郑成功打算只杀死陈昭娘，可是郑经将她藏了起来。
郑经不正经，这下惹火了妻子唐氏的祖父唐显悦，唐显悦写书信给郑成功，指责他治家不严，如何才能管理一方土地？这下郑成功火了，郑成功命令自己的哥哥郑泰到厦门处斩自己的妻子董氏、长子郑经、长孙郑克臧。部下等都劝说只斩杀陈氏和郑克臧，郑成功没有答应。（郑克臧的祠堂）
郑成功再次派人来斩杀自己妻子等人时，发生了军队联合抗命事件。囚禁了郑成功的使者，并且拥立了郑经做平国公，和郑成功对峙。这把郑成功气坏了，内部也不能开战，这下郑成功病倒了，没想到很快就猝死了。
郑成功猝死的原因。
郑成功猝死除了郑经私通的事情以外，其实还有很多事情纷至沓来有关：
一、郑芝龙之死。1646年，郑成功的父亲郑芝龙投降清朝，被软禁在北京，清朝利用郑芝龙多次劝降郑成功，没有成功。随即于1655年收押入狱，1660年，清福建巡抚截获了郑成功给郑芝龙的私信，郑芝龙被流放于宁古塔，1661年11月24日被清廷斩杀。消息传来，郑成功心痛不已。（郑芝龙雕像）
二、永历帝之死。明隆武帝因为郑成功拒绝投降，赐郑成功国姓朱，赐名成功。永历皇帝朱由榔封郑成功为延平王。1662年1月22日，缅甸王献永历帝给吴三桂，6月1日永历帝及其眷属25人被吴三桂处死，从此名朝皇室血统断绝。这个消息也在这个时候传到了台湾郑成功处。
三、海外贸易断绝。1661年顺治帝驾崩，权臣鳌拜采取台湾投降将领的建议，开始禁海。从山东到广东的沿海二十里内不准有人烟，并且把沿海的船只全部烧毁。海外贸易一直是郑成功部队主要收入，这样一个政治举措使得大陆与台湾基本断绝了往来，军费、粮食等都成了问题。这也让郑成功头疼不已。
四、祖坟被掘。此外，清军还将郑成功的祖坟掘了，从心理上打击了郑成功 。
五、来台湾后将领们水土不服。刚刚占领台湾的将领们大都水土不服，面对将来的发展都非常迷茫，军心不稳，这也时刻影响着郑成功。
六、郑经私通乱伦和将士联合抗命。加之自己的家庭发生这样的变故，肯定是焦头烂额了。
郑成功是个暴脾气，心理上承受了太多的压力，一时缓解不了，暴病而猝。也有传说郑成功是被毒死的，但是证据不足。
