朱棣不仅在政治上，而且在军事上都很有见地，所以在姚广孝的帮助下，朱棣可以成为皇帝。姚广孝为朱棣的成功作出了巨大贡献。姚广孝当时只是一个和尚，但因为要去见朱棣，姚广孝最终跟着朱棣来到了北平，从此有了很多亲密的关系。当时，朝廷颁布了许多政策，以削减藩王，这是太苛刻，许多藩王无法承受。
朱允炆继位之后，开始大肆削藩，这时候各个藩王感到人人自危。此时姚广孝认为机会来了。姚广孝建议朱棣起兵造反，以清君侧的名义逼迫朱允炆退位。毕竟太子在时，朱棣一点谋反都不可能，如今这个侄子继位，而且还削番，肯定不爽。一开始，姚广孝多次劝说朱棣，但是朱棣没有听。后来朱允炆的削藩越来越厉害。
燕王曾两次出兵，基本采用姚广孝的建议。姚广孝虽然没有跟同，却留守北平辅佐太子。两次进攻中，一次是士兵疲惫不堪，另一次就是直接攻入到了京城。姚广孝帮助燕王朱棣夺位成功后，深知以退为进。继续当和尚，不过朱棣怎么可能如此放过他（上表官服，下朝僧衣）。作为朱棣最重要的谋士，姚广孝在朱棣成功登基之后，功成身退。
姚广孝的做法倒是与历史上的范蠡有很多相似之处。姚广孝的历史记载相对来说较少，让人摸不清头脑。不知道为什么帮助朱棣夺位，唯一可以知道他是汉人。由于朱棣的皇位来路不正，虽说史书对此进行粉饰，也无法改变朱棣是篡位的结局。
