丘行恭(586年―665年)，本姓丘敦，字敬，原籍河南洛阳人，鲜卑族。唐朝初期将领，西魏镇东将军丘寿之孙，稷州刺史丘和之子。
丘行恭出生就在官宦、将门世家，祖父和父亲都是征战天下的将军，父辈也有心培养他，再加上他从小耳濡目染，长大后的他不仅善于骑射，还富有勇力。
隋朝末年，丘行恭和哥哥丘师聚兵起义，聚集兵众一万人，居守郿城以自保。当时百姓大多前来依附，群盗畏惧而不敢冒犯其境。后来，丘行恭就率领这些人和丘师在渭北谒见李渊之子李世民，归顺李渊义军。
之后丘行恭一直跟着李世民征战，在战场上厮杀，立下了战功赫赫。后来李世民在邙山与王世充的势力交战的时候，不小心大部队走散了，只有丘行恭独自跟随在他旁边，背后都是王世充的追兵，李世民的战马还被射中了。在危急时刻，丘行恭立马调转马头，掏出弓箭向追兵射去，追兵被吓得不敢上前，之后丘行恭翻身下马，把坐骑给了李世民，自己则手持大刀与敌人缠斗，连斩数人，带着李世民突围了出来，回到了唐军大营。
李世民即位之后，对他恩宠有加，一路加封他为左卫将军。这样一位有功之臣，李世民为何后来又将他贬为庶民呢？
其实是因为丘行恭的母亲，丘行恭是其父丘和的小妾所生，母亲死后，就想尽孝道，给母亲风光大葬。但丘家的嫡子，只想用小妾的礼仪下葬丘行恭的母亲，为此两人就吵了起来。本来这是他们的家事，在家里小吵小闹也就算了，但由于丘行恭平常对同僚无理傲慢，把谁都不放在眼里，官场同僚都不喜欢他。一听到这个消息，那些大臣立马就到到李世民面前弹劾丘行恭。
在唐朝如果小妾的儿子不服从嫡子安葬生身母亲，就是犯了违反纲常的忤逆不悌之罪。李世民念着这份恩情，但平日里对他已经是十分包容，这次没办法再包庇，容易引起满朝大臣的不满，于是便将丘行恭给贬为庶民。
不过不过李世民他念及旧情，没过多久就把丘行恭给恢复官职了。唐高宗李治继位后，丘行恭升任右武侯大将军，冀、陕二州刺史，最后得以善终。
