科技日报实习记者 吴叶凡 通讯员 彭月娟
9月11日，首钢矿业公司杏山铁矿，井下钻进、出矿、行驶等无人化工作现场画面陆续传回单体设备操控中心。操控人员正通过屏幕监控井下1400E铲运机、1354中深孔台车的运行状况、周边环境，并操控手柄发出指令。
首钢矿业公司5G+井下单体设备集中操控暨智能矿山解决方案现场会11日在河北迁安举办，会上发布了井下5G通讯技术、铲运机地表远程操控技术以及中深孔台车远程操控技术。
“以前都是在井下，潮湿、粉尘、噪音比较大，现在转到了地上的操控中心，工作环境好了，心情更舒畅了！”此前在井下驾驶12年铲运机的操控人员张金猛说。
据了解，5G+井下单体设备集中操控技术是由首钢矿业公司组织研发，在通讯方式上，采用5G+泄露电缆技术，今年5月底，实现了杏山铁矿三个设备作业水平5G信号全覆盖，解决了冶金矿山行业采区爆破面通讯信号覆盖难题，打通了井下通信“最后一公里”。
在移动单体设备智能化改造上，首钢矿业公司在实现井下电机车无人驾驶之后，再次对1400E铲运机、1354中深孔台车远程操作系统进行改造，实现了由地下到地面的远程集中操控，36名操控人员正式由“井下”走到“井上”。
针对1400E铲运机，首钢矿业公司按照“先地表远程、再自动驾驶”的目标，通过消化原设备工作原理、操控逻辑，自主设计改造方案，对电控系统、液压系统以及各类传感器等进行全面改造，目前，首钢矿业公司杏山铁矿5台铲运机全部实现远程操控，并应用于生产。对于1354中深孔台车，首钢矿业公司通过对钎杆库、推进梁等改造，并开发配套的自动化程序，实现了5台中深孔钻机远程操控。
“今天发布的5G+井下单体设备集中操控技术，在冶金矿山行业首次实现了规模化应用，起到了很好的示范和标杆作用。”现场会上，中国冶金矿山企业协会秘书长姜圣才说。
（受访对象供图）
