根据史书记载，平阳公主是唐高祖李渊和窦皇后的第三个女儿，唐太宗李世民的同母姐姐，太子李建成的同母妹妹，生年和真实名字未有记载。李渊和窦皇后是出了名的教育子女严格，所以平阳公主自小就习文练武，年纪轻轻就文武双全，在李渊的众多女儿当中最出色，李渊非常宠爱她。
李渊晋阳起兵时，平阳公主和柴绍远在长安城，柴绍对妻子说：“你的父亲起兵了，要在乱世中夺取天下，我们要去助他一臂之力，但是我们一起离开比较危险，我们分头行动！”，平阳公主说：“你前去和父亲会合，我在后方安排好一切，你们进军长安就容易多了！”，随后两人分开了，平阳公主暗中在后方联络反隋义军。
仅仅过去两个月，平阳公主就招降了何潘仁、丘师利、李仲文等义军，义军力量达到数万人以上，震惊了隋朝，隋朝多次派出军队攻打平阳公主，但是平阳公主不仅胆识过人，军事和武艺也是一流，她身先士卒，在战场上亲手斩杀敌将和敌兵，连续攻下了户县、周至、始平等城镇，给予隋朝不小的震撼。不仅如此，平阳公主除了招募义军，还亲自组建了一支全是由女子组成的军队，当时的老百姓称平阳公主为“李娘子”，她组建的女子军队为“娘子军”。
由于平阳公主的义军训练有素，军纪严明，所以一路所向披靡，而且深得百姓们的拥护。百姓早已不满隋朝的统治，得知有平阳公主这么一支义军，纷纷前来投靠，平阳公主的军队得到更大的发展和壮大，不出数月，关中一大片地盘就被平阳公主打下了，很快就打到长安。
另一方面，李渊的军队进军也非常神速，很快从山西打到长安附近，随后和平阳公主的军队会合。李渊惊讶地发现，他的爱女都已经为他进军长安铺平了道路，拿下长安已是时间问题了。同年9月，平阳公主、柴绍、李世民等人集中兵力，一举攻占长安。
次年李渊正式称帝，建立大唐，封胆识和才能非常出众的爱女为“平阳公主”，李渊的众多女儿，唯独她立下了显赫的军功。
稳定了长安之后，平阳公主没有随弟弟李世民征讨各路割据势力，而是被李渊派往镇守山西关隘苇泽关，山西是大唐的发迹地，苇泽关可以说是关中地区的屏障，如果不能守护好山西，那么大唐的后方将会不稳，有了平阳公主的镇守，使得大唐可以分兵击败各路割据势力，苇泽关也因平阳公主的镇守，而从此改名“娘子关”。
平阳公主被派往镇守娘子关后，史书上再也没有了她后面的事迹，而在唐高祖武德六年（623年），史书上突然有了她去世的记载，那是因为她的葬礼非同一般，她是以军礼下葬的，唐高祖因爱女对大唐建立的显赫贡献，特地为她举行军队葬礼。对公主采用军队葬礼，这是历史上的首例，也是唯一的一例，唐高祖为她上谥号“昭”，所以后世也称她为“平阳昭公主”。
平阳公主在中国历史上的所有公主中，绝对是最厉害、最出色的一个，如此厉害的公主，不知史书为何对她的记载这么少。平阳公主亲自率领大军助父亲李渊称帝，为大唐打下了半壁江山，她的贡献和弟弟李世民相比毫不逊色，当之无愧的巾帼英雄。
