斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住、想当年，金戈铁马，气吞万里如虎、南朝刘宋开国君主刘裕、他被喻为历史上最能打的皇帝。
刘裕出生时候汉朝以亡国143年，他的家族早年也随晋室南渡南方、刘裕出生时候因为家里太穷，差点被他父亲他扔掉，幸亏靠着姨妈的养活才勉强长大、他也有了寄奴的小名字、 他 36 岁前的人生是几乎不见于史书的、以零星的记载来看，是个靠着砍柴，种地，卖草鞋、这点一点倒是很像另一个姓刘的，经历上刘备是中山靖王刘胜之后、刘裕是楚元王刘交的二十二世孙、刘交这个名字知道的不多、但他的三哥就是汉高祖刘邦。
那时的东晋王朝早已是世家门阀把持、当时的皇帝对门阀士族权臣都是低声下气、更不要说刘寄奴这个低等的寒门、如果没有什么大的意外，刘裕这辈子应该都只能叫「寄奴」了，过着贫困的生活勉强养活自己叫「兴弟」的闺女、正如《三国演义》电视剧上刘备说的那样，乱世出英雄。
晋安帝即位以来，长江中游荆州地区先后由殷仲堪、桓玄控制，只是名义上听建康朝廷的；豫州由谯王司马尚之控制，号称西府（在首都建康之西）；京口（今江苏镇江）以及长江以北部分地区由刘牢之及高雅之控制，号称「北府」。朝廷内又有权臣司马道子、司马元显父子二人，而且这父子还跟荆州的桓玄有矛盾、这时候的东晋王朝已乱的不行、东晋隆安三年也就是公元 399 年。
五斗米道徒孙恩、卢循起义，江东八郡很快为起义军所占、这让本就摇摇欲坠的东晋朝廷胆战心惊、就是在这种乱世之中，贫困中年刘寄奴参加了家乡军队，成为了「北府兵」的一员、跟随刘牢之平乱、因作战勇猛、每每披坚执锐，身先士卒，每战都冲锋在前、刘寄奴得到刘牢之的赏识。开始领军讨伐孙恩、刘裕治军整肃，法纪严明、屡充先锋，每战挫敌，率水军继续追讨孙恩，孙恩被打的丢盔弃甲， 畏惧被擒投海而死。
孙恩起兵，消耗了晋廷兵力，造成京防空虚，这给盘踞长江上游军事重镇荆州、虎视三吴的桓玄以可乘之机、公元403年桓玄在建安（南京）威逼晋安帝、司马德宗禅位，建立桓楚、刘牢之被削夺兵权最终自缢而死、一向对司马家就没有什么好印象的刘裕、选择审时度势，暂投桓玄以行韬晦、由于刘裕屡建军功，在北府旧部中颇有声望，故桓玄也不敢小视他，任命他为中兵参军
桓玄篡位以后，骄奢荒侈，游猎无道，通宵玩乐、毫无新朝明君之状、桓玄为消除隐患，欲瓦解北府兵，对北府兵旧将大力剿杀、于是，刘裕聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义、起义很快得到相应、不到一年时间桓楚便被刘裕所灭、晋安帝被拥利复位、作为首席功臣刘裕得到了东晋的军政大权、成为新的权臣、
晋朝建立以来，士族上下都流行着一股奢靡之风，文武百官都十分放纵。但在刘裕掌权后，自幼贫寒的他以身作则，恩威并施，力求消除奢靡之风。经过刘裕这么一整治，原来分崩离析的东晋朝廷焕然一新， 出现百年未有的统一局面；而此时就该考虑收复失地了、46岁的开始了对外战争，先后消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破北魏铁骑，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都、凭借着巨大的军功，得以总揽东晋军政大权，官拜相国、扬州牧，封宋王。
此时刘裕政治和军事已获得权利，东晋显然没有继续存在的余地了、公元420年，晋恭帝司马德文禅位于宋王刘裕、自司马炎称帝算起享国一百五十余年的晋朝退出历史、58岁的刘裕改国号为“宋”史称刘宋或者南朝宋、司马氏除了北上投魏的以外，其余在江南的尽数诛杀，
在刘裕称帝的过程中，他从一个只求温饱的士兵步步升迁，成为一国之君，对门阀世家帝王贵族、心狠手辣手段残忍，但是称帝后整顿吏治，重用寒士，振兴教育，并多次遣使访民间疾苦，轻徭薄赋，废除苛法，改善社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，也被称为定乱代兴之君
据史料记载，再一次带兵打仗时，敌军战败逃进了深山里，刘裕与手下将领追赶，在深山中遇见一条大蟒蛇，刘裕一马当先一刀射伤了蟒蛇，蟒蛇随后逃走了。后来在深山中，刘裕遇见了一户人家，发现是一个小道观，几个小道童在里面研磨药材，手下将领问其究竟，小道童们说是给蟒蛇疗伤的药。
刘裕走上前来，发现自己几天前射伤的那只蟒蛇身上的伤口已经基本复原了。刘裕心想这药物定然有疗效，于是便将草药带回了军营中。这草药在止血方面果然有奇效，由于是刘裕发现的，于是将士们纷纷以刘裕的小名“刘寄奴”为其命名、刘寄奴草。
