破心贼，致良知
王阳明平定宁王的叛乱之后，诽谤和议论他的人越来越多，有人是嫉妒他的权势，有人是不满他的学说。
但王阳明对此并不在意，只是一心一意地修养自己的心性，尽心尽力地传承“致良知”的思想，他深知“浊者自浊、清者自清”的道理。
王阳明认为“天理”就在每一个人的心中，要求人们“知行合一”，通过提高自己内心的修养和知识水平，去除自己的私欲与杂念，从而达到社会的和谐运行，即所谓的“致良知”。
教化人们，应将道德伦理融入到人们的日常行为中去，以良知代替私欲，就可以破除“心中贼”。
王阳明主张“致良知”，认为只有疗救人心，才能拯救社会，只有每一个人去掉内心世界的“恶欲”和“私欲”，才能解决现实社会问题。
真诚恻怛，致良知
王阳明说：“盖良知只是一个天理自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；致此良知之真诚恻怛以从兄，便是弟；致此良知之真诚恻怛以事君，便是忠：只是一个良知，一个真诚恻怛。”
良知只是一个天理，自然明觉的显现处，只是一个真诚恳切，这就是良知的本体。所以，真诚恳切去侍奉双亲就是孝，真诚恳切去敬爱兄长就是悌，真诚恳切去辅佐君主就是忠。
曾子曰：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？”人每天都要反省自己，给别人做事是否尽心竭力，和朋友相处是否信守承诺。
诚信是人与人交往的基石，失去诚信，就失去了朋友之间的信任和温暖，长此以往，只能独自品尝孤独。
一两重的真诚，胜过一吨重的小聪明。在日常生活中，大家更喜欢和真诚的人交往，喜欢耍小聪明的人能赢一时，却永远无法让人放心。
以诚换诚，以心换心。朋友之间的交情丝毫不能取巧。
精诚所至，金石为开。真诚地对待别人，才可以敲开别人的心扉，获得别人的真心。
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