这样的情况让李世民久久不能释怀，因此李世民发动了玄武门之变。即使是李世民不发动玄武门之变，李建成也不会善罢甘休。李建成身为太子，功劳没有弟弟李世民大，肯定对李世民也有所防备。隋末唐初的时候，曾经有这么一位李家王爷，非常有意思。这位王爷并不是李世民，而是另一人。
南方的势力就减退很多。除了萧铣之外，其他势力基本都比较弱。李孝恭出兵之后，仅花了不到半年时间，就灭了辅公祏。至此，唐朝彻底统一了天下。这时候的唐朝已经一统天下，成为了真真正正的大一统王朝。北方的几场硬仗，全都是李世民打下来的。而南方，则大多是由李孝恭打下来的。虽说前者难度肯定更大，但从战功来看，其实相差不多。
武德七年以后，李孝恭开始身居长安，做了一个安稳的王爷。身居高位、功劳极大，却又没有实权的李孝恭，其实最是安全。贞观十四年，李孝恭因病暴亡，享年五十岁。追赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥曰元，配享高祖庙庭。
