夏王朝先祖为颛顼高阳氏。颛顼的后裔鲧是唐尧政权六任帝姜密的大臣，受封于崇邑（今河南洛阳市嵩县北），号称崇伯鲧。崇伯鲧娶修己氏女子女志为妻，生下了儿子姒禹。帝密35年辛卯（前2130），司空姒禹（大禹）治水凯旋，都城百姓欢声雷动，大家夹道欢迎治水英雄入城。禹入朝拜见虞舜，并献上自己亲手绘制的九州图。公元前2089年，姒禹已经完全控制了朝政，帝舜有虞氏政权第2任帝姚美叔卒于美叔18年庚寅（前2071），姒禹正式即位称帝，改国号为
夏
（中国历史上首个奴隶制王朝，公元前2070—前1601年。传19王，记471年）。
夏朝中国版图
夏王姒禹（公元前2070—前2061年。姓姒，名禹，又称戎禹、崇禹、伯禹、大禹，字文命，号高密。夏王朝首任王。系黄帝的后裔，先祖为颛顼高阳氏，父崇伯鲧，母修已氏首领女狄）
—夏王姒启（公元前2061—前2052年。又名开）
—夏王姒太康（公元前2052—前2048年）
夏启死后，其子太康继承后位。太康只顾游玩，不理政事，在位期间，夏部族权威削弱，东夷有穷氏部落趁机西进。东夷族有位善射的首领羿（即后羿）。羿率军从东夷属地鉏迁至夏后氏的属地穷石，与当地的夏人通婚，形成了有穷氏。羿在夏民的拥护下夺得了夏政。随之太康投奔斟鄩的斟鄩氏。史称“太康失国”。
羿夺得权位后并没有称王，而是把太康之弟中康立为王。但事实上国事全由羿来治理。此举引起不少部落的不满。其中主持天象活动的和氏与羲氏公开反对。羿派胤率兵讨伐羲和二氏，在战中取胜。
夏朝各氏族分布图
中康死后，其子相继位。随后投奔与夏同姓的斟鄩、斟灌二氏。从此，羿独承王位。羿好射猎，不善治理，得权后，他像太康一样，好狩猎而荒废国事。他废弃武罗、伯困、龙圉等忠臣，重用被伯明氏驱逐的不孝子弟寒浞。寒浞年少时因造谣惑众被伯明氏君主所逐，后被有穷氏首领羿收养，成为有穷氏的一员，得到重用。寒浞势力日益强大，后来趁羿在外射猎的机会将羿及其家人杀掉，霸其权、夺其妻，生下豷、浇二子。寒浞把戈封给了他的儿子豷，把过封给了他的另一个儿子浇。浇受父命率兵先后灭掉亲夏的斟灌氏与斟鄩氏，杀了在斟鄩躲避的相。相的妻子缗当时已怀下相的儿子，她从墙洞逃走至其母亲有仍氏家里避难，不久生下遗腹子少康。
—夏王姒仲康（公元前2048—前2030年。父姒启，兄姒太康）
—夏王姒相（公元前2030—前2002年。又称相安、后相）
—夏王后羿（公元前2040—前2022年。有穷部落大酋长，姓妘，又称夷羿、后羿、穷羿）
—夏王寒浞（公元前2022—前1962年。又名漪，伯明氏后代，其祖为黄帝的车正哀，因功封于寒，其族人以寒为姓）
少康长大后，为有仍氏牧正。浇闻讯后，派人追杀有仍氏，少康无奈投奔有虞氏（舜之后裔），作了庖正。有虞氏首领虞思膝下无子，仅有二女。他将二女许配少康，赐给他田一成、众一旅，并把纶城交由少康管理。少康以纶邑为根据地组织余下的夏族民众，设官分职。派女艾到浇廷中密探，准备恢复夏室。此时，躲避在有鬲氏的夏室遗臣靡得知少康准备夺回政权，亲自带领斟灌、斟鄩氏的残余民众与少康会师，联合击败了寒浞。复立少康为夏后。而后少康灭浇于过，又派他的儿子杼灭豷于戈。至此，控制中原三代四后近百年的东夷族有穷氏覆灭，结束了四十载的“无王”时期。夏由此复国，建都纶城（今河南虞城县利民镇东南三十五里）。后世称“少康中兴”。
—夏王姒少康（公元前1962—前1916年）
—夏王姒杼（公元前1916—前1889年）
—夏王姒槐（公元前1889—前1861年）
—夏王姒芒（公元前1861—前1843年）
—夏王姒泄（公元前1843—前1818年）
—夏王姒不降（公元前1818—前1749年）
—夏王姒扃（公元前1749—前1728年）
—夏王姒廑（公元前1728—前1708年）
—夏王姒孔甲（公元前1708—前1677年）
—夏王姒皋（公元前1677—前1666年）
—夏王姒发（公元前1666—前1653年）
—夏桀王姒履癸（公元前1653—前1601年）。
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