万历长达30多年不正经上朝，首先一个原因是身体病痛缠身，实在难以应付繁重的朝政。
从郭沫若先生主持的定陵考古发掘结果可知，万历的右腿比左腿足足短了7公分，证明他生前患有十分严重的腿疾。同时头骨存在较为明显的龋齿现象，说明他时常遭受要人命的牙疼折磨。
翻看万历的画像，这位皇帝体态丰腴，严重的肥胖症使得两腿长短不一的万历，在日常起居行动上更加吃力困难，据说连走路都要两个太监专门托着他的肚子。
有的人认为他不理朝政到了令人发指的地步。是一个昏君。也有人认为，万历皇帝几十年不上朝，能够完成包括西北、西南边疆和朝鲜的三大征；同时能够保证国家继续向前发展；实在是一个比较好的君主。我的观点是，他虽然表面上看起来没有他的孙子崇祯皇帝那么勤奋，但是他知道朝政的平衡之道，知道和大臣讲道理，更知道欲速则不达的道理。从而虽然近30年不上朝使得国家能够正常运转。反而是他的孙子崇祯皇帝，刚愎自用、薄恩寡义、多疑少谋。当然，这都和二者所受教育完全不同有关。
当然，他不上朝也有前期册立太子的“国本案”有强烈关联，自己的一点“家事”却在群臣此起彼伏的反对下演变成一场严重政治危机，不仅成就了很多抢着挨揍的网红名臣，还连累了自己的“中兴”声誉。万历帝在气急败坏之余，还得承受腿疾折磨，又得承受群臣对自己疾病是“过于放纵”的非议，所以干脆就选择了避而不见。
