李世民的玄甲军的第一次亮剑出现在洛阳，对手是王世充为首的前隋东都军。王世充是一个很有韧性的对手，他此前多次输给老同学李密，他宁可跳大神鼓舞士气也不投降。王世充还很善于扑捉战机，他只一击就完成了对李密的KO。洛阳城有金镛城等多座卫星城，本身也很坚固，城中有隋朝留下的庞大武库，这给攻坚带来了极大困难。李世民的战略就是确保在野战中重创王世充，然后隔绝洛阳的物资供应，最后再攻城，玄甲铁骑就成了李世民野战中的头号王牌。
▲王世充可没有王仁泽这样威猛的侄子
李世民大军赶到洛阳外围时，王世充也没有坐以待毙，他必须击败唐军并从唐军手中夺取周边的几个超级大粮仓（李绩的馈赠）。王世抽调了3万精锐部队，反击李世民亲自统帅的五万大军。王世充的3万部队首先攻击的目标是慈涧的罗士信，除了战略需要，还有一个原因恐怕就是罗士信欺负过他的宝贝儿子王玄应。老王是一个家族至上的人，他任命的重要城市长官都是自己的子侄，王玄应是他的长子也是太子。王玄应当太子后和罗士信交过手，结果被罗士信刺落下马，几乎丧命。
老王的大军刚准备报仇，就发现周围还有更大的猎物，那就是秦王李世民。李世民喜欢带着少量精锐亲自侦查，也经常遭遇敌人。但他绝对不需要少林寺的武僧帮忙，他的保镖团本来就是当时最强的高手集团。在遭遇王世充部队时，李世民带着众多精兵悍将秒杀了老王的先头部队，还擒获了王世充的左建威将军燕琪。王世充不得不退兵，李世民的五万步骑主力到达慈涧。王世充只好撤除在慈涧的防守，返回洛阳，进行收缩防御。
李世民并没有马上攻打洛阳，而是派出史万宝、王君廓、黄君汉等人分别从龙门（水上枢纽）、洛口（洛口仓城，当时天下第一大仓）、回洛城（洛阳最近的大粮仓，储量240万石，是洛口仓的十分之一）等地切断洛阳的粮草供应。在限制了敌人的后勤补给后，唐军紧接着扫荡洛阳周边的郡县，王世充的大军被限制在三座主城内。
狗急了跳墙，老王被惹急了也不是好惹的。就在李世民带着500骑兵外出侦查时，老王敏锐地捕捉到了战机，他亲率1万多大军准备“斩首”李世民。飞将单雄信几乎就要刺中李世民时，尉迟敬德果断出手，一槊将单雄信刺下马，证明了自己才是马槊第一高手。紧接着李世民和尉迟敬德两人一人射箭，一人近刺，带着五百骑兵直冲老王军阵，把老王的军阵打了一个对穿。屈突通也及时带着后续部队赶赴战场，将阵型大乱的王世充部队击败。王世充军被斩杀1000多人，起家的6000江淮排槊军也都当了战俘。在这场战斗中，玄甲军只能说是疑似出手。
在621年年初的老王偷袭屈突通、窦轨时，就是玄甲军的独角戏了。老王的精锐骑兵眼看就要拿下唐朝的两个国公时，1000多人玄甲军就像乌云一样出现了。老王的骑兵没有拨云见日的本事，很快就被玄甲军吞没，老王的骑兵指挥葛彦章被俘，损失了6000多人。
