一直以为中国历史上春秋战国时的“畴骑”是我国最早的骑兵军队。公元前307年，赵国邯郸城赵武灵王开始推行胡服骑射，中国正式形成骑兵这个兵种。其实早在商朝中国就已经出现骑兵的雏形，如果单纯论士兵上马的话，商朝就发展起了一定规模的骑兵。据甲骨文记载，骑马的军人自商朝末年便已出现在中华大地上，殷墟出土的人马合葬“骑兵墓”更是为其提供了可靠的佐证。
但限于当时青铜兵器冶炼工艺的落后，无法锻造出骑兵使用的足够长度的刀剑，而且因为没有鞍鞯这一限制，长矛，戟等击刺兵器在马背上也无用武之地 ，所以当时的骑兵只能充当快速反应步兵的角色。但逐渐发展起来的战车无论在攻防还是速度和持久力上都大大优于骑兵，毕竟士兵在没有马鞍的马背上持续作战是一件痛苦的事情。
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