太元九年（384年）六月，慕容泓的谋臣高盖、宿勤崇等认为慕容泓的德望不如慕容冲，而且执法苛严，于是就杀了慕容泓，立慕容冲为皇太弟。慕容冲秉承帝旨行事，自行设置任命官员，任命高盖为尚书令。后秦姚苌派遣儿子姚嵩到慕容冲处作为人质，以请求和好。
慕容冲攻进长安时，苻坚心存侥幸，令人送去锦袍企图唤起他心中往日情分。国仇家恨中哪有情分可言，更何况对他来说屈辱远大于情分。这个昔日沦为娈童的少年找回了自己的身份，带着他的兵马回来复仇了。太元十年（385年）五月，慕容冲率军登入长安城，他在关中残暴肆虐，百姓都流亡失散，道路断绝，方圆千里没有人烟。同年，慕容冲在长安称帝。一年后被部将韩延所杀，谥号威帝。慕容冲这跌宕起伏的一生就此走到了终点。
