郑成功夺取台湾的战略决策是经过长时期的酝酿才形成的，顺治十六年（1659年），原郑芝龙的下属，时任荷兰东印度公司通事的何廷斌来到厦门，把台湾地图和嵌城木制模型献给了郑成功，并把荷兰在台湾的兵力部署情况告诉郑成功，并尽力劝说郑成功收复台湾，由于北伐的失败及清军的进逼，金厦基地不稳固，郑成功对夺取台湾极为兴趣。“我欲平克台湾，以为根本之地。安顿将领家眷，然后东征西讨，无内顾之忧，并可生聚教训也”他把他的想法告诉给手下众人，众将士都对此表示赞同。
郑成功作出了最后的决策，他要暂避清军的锋芒，将台湾作为积蓄力量，继续抗清的基地。
台湾自古以来就是中国的领土，自17世纪以来，西方殖民主义就把台湾当作它们侵略的目标，明启四年（1624年）荷兰殖民者入侵台湾，但被明朝军队驱除出去，荷兰侵略者不甘于失败，在当年派重兵占据台湾南部，天启六年（1626年）西班牙殖民者也入侵了台湾，并占据了台湾北部。
荷兰殖民者占领台湾后在台湾修建了众多据点，天启四年（1624年）修建了热兰遮城，又称台湾城，次年又建了普罗文查城，即赤嵌城。与此同时，他们还吞食了大片土地，崇祯十五年（1642年）荷兰将西班牙人赶出台湾，独自占有了台湾，荷兰殖民者在台湾实行残暴的殖民统治，他们向台湾人民征收高额地租，并在七岁以上的居民中间征收人头税，此外，还垄断台湾的对外贸易，对汉族人和台湾土著居民实行不同的统治政策，荷兰殖民统治遭到了台湾人民的强烈反抗，何廷斌的行动代表了广大台湾人民的心声，他们期盼着能早日赶走万恶的荷兰殖民者。
于是，郑成功开始精心准备攻打台湾，操练官兵，修造战船，储备物资，顺治十八年（1661年）二月郑成功移驻金门，令其子郑经及郑泰、黄廷、洪旭等留守金厦，三月二十三日中午，他带领将士2.5万人，大小战船数百，由金门的料罗湾出发，次日到达澎湖列岛，随后，郑军船队在何廷斌的带领下，渡过了台湾海峡，直指台湾的西南岸，四月初，郑军又巧妙地绕过了荷军炮火密集的大港，从水路淤塞的鹿耳门港发动攻击，在赤嵌城西北角登入，并切断该城水源，荷兰军队在郑成功的突然袭击面前，惊慌失措，守城头目出城请求郑成功，表示愿意献城投降，赤嵌城就这样被收复了。
接着，郑成功又派猫难实叮到台湾去，劝其长官揆一缴械投降，揆一为拖延时间等待援军，他对郑成功提出和谈的建议，并表示愿意纳贡，被郑成功拒绝，他下令部队猛攻台湾城，但由于该城极为坚固，荷兰人又抵死顽抗，郑成功多次攻城未果，之后，为减少损失，郑成功下令只围不攻。
印尼巴达维亚的荷兰军队得知郑成功率军进攻台湾后，迅速组成增援船队，于八月中抵达台湾海面，尔后，台湾城内的揆一同援军一起配合，向郑军发动疯狂反攻，郑成功毫不畏惧，统率水陆两军迎头痛击，击退了援军，使他们狼狈逃回巴达维亚。
在围困台湾城八个月后，郑成功在台湾城南的沙洲上建立了三个炮台，以轰击荷军的人重要据点—乌特利支堡。顺治十八年（1661年）十二月初，郑成功下令开炮轰击，两个小时后，郑军占领了该城，从此结束了荷兰殖民者对我国台湾长达38年的殖民统治。
郑成功收复台湾以后，便把全部精力充沛都放在台湾的政治、经济建设上，郑军一占领赤嵌，即将其更名为东都明京，设立一府（承天府）二县（天兴县、万年县），又改台湾街为安平镇，在澎湖设立安抚司，他对台湾的吏治进行了整顿，严惩违法官员，安定社会秩序，郑成功大力发展台湾的经济，为此采取了种种措施。他实行“寓兵于农”制度，组织将士开垦荒地，以供军需，减少农民负担。
正当他雄心勃勃建立台湾宝岛的时候，康熙元年（1662年）五月初八，郑成功病逝，时年仅39岁，郑成功是一位杰出的民族英雄，他从荷兰殖民者手中收复了台湾，成为中国历史上第一位从殖民者手中收复祖国领土的人物。
