前文讲了南北朝的11位名将，我们接着再说下面的11位：
十二、王镇恶
提起王镇恶大家可能不太熟悉，但提到“功盖诸葛第一人”的前秦丞相王猛，大家就不陌生了。王镇恶就是王猛的亲孙子。
王镇恶虽然在历史上不太出名，但他却是历史上罕见的“一生无败绩”的名将！
王镇恶出生在五月初五端午节，当时五月也被称之为“恶月”，因此王猛给他取名“镇恶”。
前秦败亡后，王家家道中落，十三岁的王镇恶与叔叔王曜南逃至东晋的荆州寄居。此后王镇恶便跟随王曜学习兵法战策，后来地方刺史就将他举荐给了东晋权臣刘裕，很快刘裕便发现他是个难得的奇才，便让他做了自己太尉府的中军参军。
在刘裕的看重下，王镇恶一路顺风顺水，他先是独自领军平定五斗米卢循的叛乱，又率军击败当时刘裕最大的竞争对手、北府兵三大主力的江荆二州刺史刘毅。
王镇恶作战非常勇猛，经常身先士卒，受伤更是家常便饭，据《晋书》记载，王镇恶在击败刘毅的荆州之战中，身先士卒，身中五箭，手中槊也被射断。刘裕为此叹服不已，任命他为安远护军使。
后来刘裕趁前秦内乱，对中原进行征伐，任命王镇恶为龙骧将军，作为北伐前锋。王镇恶的前锋军一路上势如破竹，从虎牢关杀到柏谷坞，又杀到渑池，最后直到粮草耗尽，才在长安第一要塞潼关前停了下来。
这时刘裕的本部大军还被北魏堵在黄河南岸，王镇恶派人催促粮草，被刘裕痛批：“谁让你这么快深入关中，现在我被阻在黄河南岸，如何给你派粮？”可是王镇恶“战瘾”上头，还是不停派人催粮，待刘裕不再理会时，竟一时气愤，当着使者面喊起刘裕的小名骂道：“寄奴言我失信！我却要怪他刘寄奴误我也！”
后来王镇恶只得四处借粮，勉力维持，多亏当时的潼关守将姚绍病死，王镇恶趁机玩命攻城，最终硬是用蛮劲将这千古雄关啃了下来。
后来，王镇恶又击败北方五胡大军，攻破长安城，助刘裕一统中原。
十三、石勒
石勒，十六国后赵的建立者。
石勒的早年经历很低调，三十几岁才被刘渊看中成了汉国的辅汉将军。为了讨好刘渊，石勒曾单枪匹马去招降乌桓族，最后不但成功绑了乌桓首领张伏利度，还带着大部队回了刘渊处，刘渊欢喜之下将这支部队交给了石勒，并封他做了平东大将军。
刘渊称帝后，命石勒向东攻打西晋的赵、魏地区。石勒一路势如破竹，打邺城守军溃散，攻魏郡活捉太守王粹，围攻赵郡，又斩杀冀州都尉冯冲。石勒凭借着赫赫战功，又加封安东大将军、开府。
此后，石勒进攻钜鹿、常山，杀死二郡守将。又攻陷冀州郡县堡垒百余个，兵众达到十余万。于是，石勒在安东大将军府设置长史、司马、功曹等职，建立自己的班底。
石勒一手培养出来的羯赵军队，堪称五胡乱华时期最凶残、也是战力最强的一支军队，最著名的莫过于宁平城之战。此战，石勒以一万羯赵骑兵大破西晋司马越的10万甲士，加速了西晋的灭亡。
314年，石勒带领少量骑兵，伪装去幽州奉大司空王浚称帝，结果出其不意，袭取幽州，活捉了王浚。随后石勒又相继铲除了汉赵的征东将军王弥，割据河北的刘琨，成为统兵一方的大军阀。
319年，石勒在襄国建国称王，史称后赵。随后十年石勒率军与前赵混战，到328年的洛阳决战后，终于完成擒杀刘曜、一统中原的伟业。此时石勒控制淮水以北全部州郡，与东晋形成南北对立的局面，鲜有人能与其争锋。
石勒曾自言：“朕若逢高皇，当北面而事之，与韩彭竞鞭而争先耳。脱遇光武，当并驱于中原，未知鹿死谁手。”石勒由奴隶起家到开国帝王，武功确实不次于光武帝刘秀。
十四、侯景
侯景是羯族人，相传他的两腿是一长一短，左腿上还长一个肉瘤，他虽然长得寒碜，但精通骑射，非常勇武。
北魏末年天下大乱，侯景先是投靠了尔朱荣，尔朱荣被元子攸诱杀后，又投靠了高欢，得到重用，被任命为定州刺史，并很快成为“拥兵十万，专制河南”的一方军阀。
高欢死后，高澄上位。因为看不起高澄，侯景就率部南下投奔了梁武帝萧衍。后来萧衍想拿侯景换回被高澄所俘的南梁宗室萧渊明，于是侯景被逼反。
侯景率8000军一路势如破竹，很快就攻破南梁都城，包围台城，将梁武帝活活饿死。
梁武帝死后，侯景立太子萧纲为简文帝，自封为宇宙大将军，总揽国政，不久又强迫美貌的溧阳公主下嫁于他，并将满朝文武悉数脱光衣服，杀死于宫城，“尸骸填满道路”。
当时侯景的实力并不强大，但萧氏诸王的步步退缩，让侯景膨胀的不行，他在占领三吴四年后主动向湘东王萧绎等诸王开战。
最终在南梁名将陈霸先和王僧辩的打击下，侯景很快就兵败如山倒，自己也被手下部将杀死，他的双手被梁元帝萧绎砍下来送给了高洋，而他的头颅则被挂在江陵城示众。
侯景虽然为人不怎么样，但他能以8000众攻下建康，占有三吴达四年之久，也算是一员骁将。
十五、王杰
王杰，南北朝时期北周名将，西魏实际掌权者宇文泰亲口承认“王文达万人敌也，但恐勇决太过耳。”
王杰是将门虎子，高祖父王万国是北魏伏波将军，他年少从军且骁勇善战，是当时北魏军中著名的少壮派。
永熙三年，王杰跟随孝武帝西迁关中，赐爵都昌县子。宇文泰任西魏大丞相后，对王杰非常信任。后来王杰以扬烈将军、羽林监的身份，参加了复潼关、破沙苑、争河桥的战斗，以“勇力敢战”闻名。宇文泰对他的宠信日隆，还赐姓宇文氏，晋爵为公。
王杰的巅峰之战，就要数一箭定江陵了。西魏恭帝元年，王杰随于谨围攻南朝梁的都城江陵。当时攻城战非常惨烈，梁军这边有一个悍将善使长槊，西魏的攻城将士，多不是其对手。于谨下令王杰出战，王杰弯弓搭箭，长槊悍将应弦而倒，魏军将士一拥而上，攻克城池，俘虏梁元帝。此战，王杰可谓是一箭定江陵。
王杰本人好近战，手执双刀，身背弓箭，他曾多次亲身冲阵，“身创十余处”，被宇文泰批评，所以才有“但恐勇决太过耳”之语。
王杰虽然是勇猛，但却是一员儒将，他在治理地方上也颇有成绩，“以忠恕为治”，宽厚爱民，“百姓慕之”。
十六、元英
元英，本名拓跋英，孝文帝改革后改姓元，他出身北魏王室，“性识聪敏，善骑射，解音律，微晓医术”。孝文帝时期，拓跋英在与南齐的汉中之战中展现出卓越的军事才能，他进军时快捷如风，以伏兵计两次大破齐军，退兵时张弛有度，颇有“诸葛遗风”，时人称之为“儒王”。
孝文帝死后，继任的宣武帝也对其委以重任，尤其是义阳之战，元英战术灵活，以三万破十万，使魏军一举取得东西两方向作战的胜利。此战后，拓跋英封中山王，食邑一千户。
不过，英雄也有走麦城的时候，拓跋英指挥的钟离之战，是北魏建国后第一次惨败，也是损失最严重的一战。但总的来说，拓跋英战绩突出，为北魏立下了赫赫战功。
十七、邓羌
邓羌是前秦名将，东汉开国功臣邓禹后人。邓羌骁勇善战，精通兵法，文武双全，有“廉李之能”，《资治通鉴》记载：“秦人称邓羌、张蚝皆万人敌。”
前秦有两个顶梁柱，一个是王猛，另一个就是邓羌。他跟随苻坚戎马一生，未有败绩，堪称“前秦第一名将”。
永和十二年，邓羌击败进犯的前燕军，活捉主将慕容长卿；升平元年，邓羌擒杀羌族首领姚襄；二年，平定并州反叛的张平，俘虏猛将张蚝；兴宁三年，平定匈奴屠各部张罔叛乱，挫败东晋北伐；太和二年，平定五公之乱，击败东晋名将桓石虔所部，勒铭于岷山而还；太和四年，参与灭亡前燕之战，灭代之战，为前秦统一北方居功至伟。
史载，邓羌“性鲠直不挠”，“骁勇多权略”，勇武能阵前冲锋砍人，生擒猛将张蚝；谋略能指挥兵团作战，百战百胜；文能为御史中丞，配合王猛整肃吏治；酒量秒杀酒瘾患者刘曜后，还能谈笑风生。邓羌实为古今第一全才。
十八、杨大眼
杨大眼，氐族。南北朝时期最著名的勇将，他的骁勇可比三国时的关羽张飞。魏晋时期，若称将军武力，辄以关张作比。然而近三百年的南北朝，为后人公认可比关张的猛将，三人而已。刘宋时候的檀道济，南陈时候的萧摩诃，以及北魏时候的杨大眼，史称“当世推其骁果，皆以为关张弗之过也！”
此外，杨大眼还以行走迅捷著称，史载其“便出长绳三丈许，系髻而走，绳直如矢，马驰不及。”
孝文帝时，杨大眼为军主（一军主将）从文帝南征，以勇敢善战著称。宣武帝时，率军迫降南齐大将裴叔业，以功拜直阁将军，梁江州刺史王茂攻魏荆州时，杨大眼奉命督军反击，大破梁军，功封平南将军。
可惜，钟离之战，杨大眼随元英被韦睿击败，被北魏皇帝元恪免官徙往营州为兵。永平年间，他被重新起用为假平南将军，隶属都督元遥，后出任荆州刺史，威慑蛮众，卒于任上。
十九、曹景宗
曹景宗，南北朝时期梁朝开国名将，刘宋征虏将军曹欣之之子。
史载，曹景宗幼善骑射，好猎，少以胆勇闻。齐明帝时，领天水太守，平定境内蛮族骚乱，后随太尉陈显达攻北魏，以奇兵二千破魏军四万。建武二年，孝文帝率军进攻南齐，时任偏将的曹景宗，每次作战都冲锋在前，多有斩获，因功升为游击将军。
后来曹景宗与雍州刺史萧衍结为深交，随后一路破郢城，败南齐征虏将军王珍国，攻取建康，助萧衍夺取帝位，萧衍称帝后，进号平西将军。
钟离之战，与韦睿合力破北魏百万大军，升任侍中、领军将军，两年后于赴任江州刺史途中病逝，谥号“壮”。
二十、祖逖
祖逖，范阳人，少有大志，与后来为东晋尽忠的刘琨曾经一起为司州主簿。两人一同就寝，半夜听到鸡叫，祖逖将刘琨唤醒曰:“此非恶声也!”于是两人起床舞剑。这就是所谓的闻鸡起舞。
“八王之乱”时，祖逖率领乡邻南下渡江，避乱于淮泗，被当时的琅琊王司马睿任命为徐州刺史。
公元313年，晋愍帝命令担任左丞相的司马睿率领江南的人马北上，会合北方晋军恢复中原。但是司马睿以江东未平拒绝，祖逖当时为军谘祭酒，他在京口招募乡勇，向司马睿进言北伐，司马睿根本无心北伐，但也不加反对。他封祖逖为奋威将军、豫州刺史，提供了一千人的粮草，布三千匹，不给兵器铠甲。面对这样的冷遇和困境，祖逖迎难而上。他率领几百部曲渡江，船在中流，祖逖击楫发誓曰:“祖逖不能清中原而复济者，有如大江。”表达了矢志北伐的决心。
当时中原虽然大乱，但晋愍帝一直坚守长安，并州刺史刘琨也一直在敌后活动。然而晋朝内部矛盾太多，不能齐心抗敌。就在前赵再次围攻长安的时候，各路人马都观望不前，坐视前赵兵破长安，俘虏晋愍帝。
祖逖因为兵力太少，又远在淮水，无力救援，不得不望洋兴叹。晋愍帝被俘后，司马睿称晋王，传檄天下，声言由祖逖节制北伐，但他仅仅是做了个姿态，没有实际行动。
祖逖治军有方，赏罚严明，他在几乎没有东晋政府的支援下，以一己之力，收复了长江以北至黄河以南的大片土地，造成了进逼河北的态势。
然而就当祖逖厉兵秣马，准备过黄河收复失地时，司马睿见祖逖的势力越来越大，怕将来不好控制，就派亲信戴渊任征西将军，都督六州诸军事，来牵制祖逖，祖逖深感不快和忧虑，多来年的征战又使他积劳成疾，不久即病死，享年56岁。
二十一、宇文泰
宇文泰，字黑獭，鲜卑族。南北朝时期杰出的军事家、改革家、政治家，西魏的实际掌权者，北周政权的奠基者。
宇文泰曾与父兄参加六镇起义军，父兄战死后，辗转成为尔朱荣的部将贺拔岳的麾下，后从贺拔岳入定关陇，迁至征西将军。
永熙三年，骠骑大将军、秦州刺史侯莫陈悦（复姓侯莫陈）受大丞相高欢的挑拨，诛杀贺拔岳。贺拔岳死后，宇文泰接管了贺部的指挥权，然后率军击败侯莫陈悦，占领长安，平定秦、陇，被孝武帝封为关西大都督开府仪同三司，成为北魏仅次于高欢的权臣。
永熙三年，孝武帝讨伐权臣高欢，结果兵败不敌，遂从洛阳率轻骑入关，迁都长安，加授宇文泰大将军、雍州刺史，兼尚书令。
孝武帝迁都长安后，政令全部取决于宇文泰，孝武帝仍受制于人，心中不悦，与宇文泰渐生嫌隙。同年12月，宇文泰毒杀孝武帝，立元宝炬为帝，史称西魏。北魏由是一分为二，并由此开始了东北魏之间长达十二年的征战。
宇文泰与高欢的恶战是极其精彩的，蒲坂之战、沙苑之战都是大破高欢，不过由于西魏的实力远不如东魏，未能将其灭亡。
废帝三年，宇文泰废杀元钦，立其弟齐王拓跋廓为帝，是为西魏恭帝。西魏一朝二十三年，宇文泰始终把大权牢牢地掌握在自己手中。
二十二、鲁爽
鲁爽是南北朝时期南朝刘宋大将。鲁爽在历史上名声不显，他最出名的反而是他的字——字女生，别看他名字很可爱，但他是一个猛人。史书称他“少有武艺，精于骑射，号万人敌。”、“爽世枭猛，咸云万人敌。”
鲁爽出身将门，祖父鲁宗之和父亲鲁轨都是东晋大将。刘裕灭亡后秦时，鲁宗之病逝，鲁轨投奔北魏，封为荆州刺史、襄阳郡公。
鲁爽自幼就担任北魏太武帝拓跋焘的侍卫，《宋书》说他经常举百斤石墩练武，勇力为“一时之冠”，后来因为不堪忍受拓跋焘，投奔死敌刘宋，被宋文帝封为征虏将军、司州刺史。
宋文帝死后，南郡王刘义宣想“藉其勇力”与鲁爽一同举事谋反，史书记载，鲁爽性情乖戾，动不动便鞭挞士卒，为兵士所恨。而且鲁爽还无脑，本来刘义宣是与他约定在秋季一同举事“秋当同举”，他却因为酗酒“即日便起兵”，致使刘义宣不得不“狼狈同反”，最后鲁爽也是因为醉酒被薛安都所杀。
