西汉刚刚建立的时候，不仅仅是物资不充足，还有就是马匹不如匈奴的战马。西汉在汉武帝时期改变了对匈奴的策略，汉武帝不再实施和亲，从此之后，汉朝开始与匈奴对战。之所以能够与匈奴对战，其中一个重要的原因就是汉朝的马匹充足。汉武帝时期的马匹达到了40万之多。
唐朝对马匹的改良也是很多的，唐朝允许私人买卖马匹。因此，胡人的马匹和唐朝的马匹进行了杂交。其次，对所有的马匹上户口，“马之驽、良，皆著籍，良马称左，驽马称右”，并每年秋天报送太仆寺。引进的良马品种有四十余种，主要来自西域和蒙古高原，其中康国马属于大宛马种。
唐高宗时期苏定方远征西域，也只“选精卒一万人、马三千匹驰掩袭之，一日一夜行三百里”，马匹只能保证30%的士兵。后来，唐朝经过对马匹的改良，还有就是大肆的养殖马匹，到了鼎盛时期，除了标配的一人六马之外，士兵们很多还有私马，高仙芝远征小勃律时率领万人，“时步军皆有私马”
大唐王朝的鼎盛与战马肯定是有密不可分的关系，只不过安史之乱后，唐朝失去了很多养马的基地，由此唐朝的骑兵数量骤减。从此之后，唐朝的巅峰不在。最终的唐朝在安史之乱后逐渐走下坡路。
