从扬州会的群雄陨落到罗成在淤泥河阵亡，隋唐故事渐渐落到了尾声，当意犹未尽之声不断，惋惜遗憾之声也是接踵而来，伴随着隋唐英雄的深入人心，英雄的后人也是受到了追捧。当武则天夺权建立周朝之后，一场兴唐反周的较量开始了，以薛家将为首的唐军立下了不少奇功，而那些隋唐英雄们的后人也留下了不少的传奇。其中以八位英雄的事迹最为出色。
第一位：秦文
从南陈时代起，秦家就与罗家成为两大重要的家族，智勇的秦家虽然身手不凡，但是相比尚武的罗家，一直是有着武学上的差距，到了秦琼与罗成这一代，两人的武艺更是有着天壤之别。历经扫北与征西之战，秦英的努力已经拉近了武艺上的差距，但是罗家枪依然要技高一筹，直到秦文的出现，才彻底改变了这一状况，集神力与技巧于一身的他，成为了仅次于薛葵的猛将。从秦家灭门遭难到练成一身无敌的锤法，他的成长与成名要得益于家将伍通的教导照顾，天生神力的他，凭着近攻远打的锤法，他打造了一结八卦生铜链子锤，在周军中得了个无敌铜锤将的称号。弃周投唐之后的秦文，屡立奇功也成为了唐军第二大猛将。
第二位：邱奇
昌平王邱瑞是开隋九老之一，他与秦家的关系非常亲近，他与秦琼的父亲分别娶了隐士宁禄臣的两个女儿，邱瑞的一对水火钢棒，可以与秦家的翻天锏、杨林的虬龙棒相提并论。在邱瑞几位后人中，邱奇是最为出色的一位，他自幼就拜名师学艺，家传的水火钢棒在师傅指点下堪称绝伦，他也得了个双棒将的称号。他与师弟白文豹的武艺不相上下，通城虎薛刚也与他在伯仲之间，一百多个回合下来分不出输赢。
第三位：罗昌
罗家枪传到罗昌这里发生很大的变化，他是罗章的二夫人洪月娥所生。在武学上也有不同的见解，他的练枪方法与杨七郎相似，从小锻炼出一身狠力的他，却不按常规套路练枪，集结了滚手枪、梅花七蕊枪、回马枪这些克敌制胜的枪法，他练出了自己的一门绝技，后来他改创成了献把梅花枪。性格有些固执偏激的罗昌，始终不认可庐陵王李显，他力保了王皇后所生的李旦，从此与哥哥罗英分道扬镳。
第四位：罗英
相比粗犷鲁莽的罗昌，作为长子的罗英就儒雅温顺多了，他是罗章的大夫人李月英所生，罗英也是嫡派罗家枪法的传承者，后世的罗弘信与罗延庆这些人物，都是延续了他的枪法。罗英的枪法虽然少了几分狠勇，却也是勇冠三军的人物，智勇双全的他精通各种阵法，当李孝业的连环阵让九焰山的唐军损兵折将之时，罗英毅然离开罗家庄来相助，大破连环马的战绩让他名扬天下，从此他也追随庐陵王李显了，赶走武则天之后，他也承袭了越国公的称号。
第五位：尚元培
靠山王杨林帐下有一对传奇的四宝将父子，父亲尚司朗是扫北三大虎将之一，儿子尚师徒是隋唐排名第十的虎牢关总兵。当尚师徒阵亡后，与他有过金兰之交的秦琼，替他抚养了儿子尚山，教他练出了一身本领，后来也被推荐到了潼关任总兵，家传的尚家四宝除了亡故的呼雷豹，秦英悉数交还给了尚山的儿子尚丞。而尚元培就是尚丞的儿子，他得到了乌骓宝马之后，加上避锋棉竹铠甲、八宝夜明头盔与吸水提炉枪，从此他也成为了新一代的四宝将。后来他得知父亲是被武则天所害，他打开潼关投唐了。
第六位：秦方
当秦家遭难之时，秦文随乳母被武三思收到了府中，而秦英的长子秦方却被不见了，他被家将带到了秦方外公洪英那里，多年下来秦方也练成了一身的本领，十八般武艺都不错的他，善使一杆银枪。当他去投奔薛刚之时，遇到了徐茂公的后人徐孝德，在他的劝说之下，秦方、罗昌与薛刚的弟弟薛强一起投到了李旦帐下，他也是屡败周军的一员虎将，战汉阳义收贾清柳德的事迹也让名四方扬名。
第七位：尉迟谨
尉迟家族以尉迟恭、尉迟宝庆、尉迟宝林三父子最为出色，到了尉迟青山这一代就明显逊色不少，力贯枪与钢鞭也少了些日夺三关的霸气，尉迟谨虽然比不过秦方与罗昌，但是他也是李旦帐下的一员悍将。
第八位：程万户
程家的三斧头造就了程咬金的传奇人生，隋唐众英雄的后人一批批倒下，长命百岁的程咬金依然精神焕发。秦家、罗家都是英雄辈出，程家其实也有不少的英杰，只不过程咬金的光芒遮盖了他们。程铁牛最大的特点就是翻版父亲程咬金，只不过他没有遇上好时代；程千忠是程家武学的一位成功改创人物，他的出现让三斧头成为过去，十多招套路绝技让他与秦英旗鼓相当，到了程万户这一代之时，他在父亲与叔叔的指导下，成为了一位武艺高强的悍将，不过他一直守候在程咬金的身旁，相对他说他的战绩并不多，因此他的事迹也显得黯然不少。
