周文王姬昌去世后，周武王姬发承继大业，把都城从丰（陕西长安境内）迁到了镐（陕西长安境内），并打算采取军事行动，以彻底摆脱商王朝的控制。
公元前1027年（据《竹书纪年》推算而成），有了充分准备的周武王姬发率领三百辆戎车、三千名虎贲、四万五千名甲士，联合庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等方国部落，发动了讨伐商王朝的战争。
这时的商王朝统治，已经在内外矛盾的交织中濒于崩溃，失去了对周人的防御能力。故而，姬发统帅的联军所向披靡，顺利渡过黄河，并很快进占了商都朝歌郊外的牧野。
面对突袭而至的入侵大军，商王纣仓促应战。纣王的军队虽然很多，但都是由奴隶和贫穷自由民甚至是囚犯组成的。
这些军兵对周人没有敌意，还把周人看作解救他们的救星。于是，临阵之际，他们突然倒转戈矛，与周人合力进攻商都。
随之，势力大增的周人攻克了朝歌，取得了胜利，覆灭了商王朝。不过，树虽倒，猢狲却还没散，商王朝奴隶主阶级的势力依然存在。
摧毁了商政权之后，周武王姬发本着“存亡继绝”的原则，把原来的商都之地封给了商纣王的儿子武庚，以续接殷商之脉，更是为了借武庚之力统治殷商的遗民。
同时，周武王把商都的王畿划分为邶、卫、鄘三个封区，分别由自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔掌管，以监视武庚和殷商遗民，谓之“三监”。
周王朝建立的第二年，武王姬发因病去世。他的年幼的儿子诵，在周公等人的拥戴下，称王执政，是为周成王。
鉴于少不经事的周成王不能管理这个新建立的国家，武王的弟弟周公旦便义不容辞地“履天子之籍，听天下之断”，代周成王治国理政。
管叔、蔡叔见了，心怀不满。于是，他们就到处散播流言蜚语，诬陷周公将不利于成王诵。这种状况一出，引发了周王朝统治阶层的内部矛盾，动摇着初生的周政权。
以武庚为首的商朝的奴隶主贵族残余势力，便利用这个机会，勾结管叔、蔡叔，暗中联合徐、奄、熊、盈等东方诸部落，发动了大规模的武装叛乱，企图推翻周的统治，恢复商王朝。
叛乱行动，声势浩大，致使周人的根据地“西土”也受到了影响，出现了骚动和不安。
这时，周公旗帜鲜明地提议，迅速组织军队，镇压东方的叛乱。但是，有些别有用心的贵族阶层人士不同意，竭力主张安抚为上。
周公见状，便作《大诰》，说服那些在叛乱面前动摇、畏缩，或居心叵测的贵族。
最终，周公、召公齐心协力，“内弭父兄，外抚诸侯”（《逸周书•作雒篇》），成功地化解了统治阶级内部的意见分歧。接着，周公亲率大军，远征东方。
平叛过程中，周公兵分两路，一路攻打为武庚所利用的、图谋不轨的叛逆管叔、蔡叔，并很快取得了胜利——管叔被杀，蔡叔成了俘虏。
另一路，由周公统领，镇压武庚叛乱。期间，周人遇到了商代奴隶主贵族残余势力为核心的叛乱力量的顽强抵抗。
后经三年的浴血奋战，周公平定了武庚为首的商人叛乱，并降服了以奄为首的东夷族的各部落。《诗经•豳风》中这样描述当时的战况：
“既破我斧，又缺我斨。周公东征，四国是皇。哀我人斯，亦孔之将。”
由此可知，在周公的率领下，周王朝的将士们英勇无畏、奋力拼杀，以致战斧卷刃、破损。最终，他们战胜了叛乱分子，凯旋而归。
通过这次战争，周王朝才算真正征服了商代奴隶主贵族所代表的商王朝，并把自己的势力范围拓展到了黄河下游以及淮河流域。
之后，周公把巩固广阔的东方地域的统治地位，作为周王朝首要的、重大的政治军事任务，并采取了相应的措施。
首先，在洛水北岸建造了一座城池——成周城（即洛邑，位居今洛阳东三十里处），作为周王朝管辖整个东方领地的最重要的根据地、战略枢纽。
接着，把商朝遗民中的“顽民”迁徙、安置在成周城附近，并严厉地告诫他们，“今尔尚宅尔宅，畋尔田”、“尔乃自时洛邑，尚永力畋尔田”。
强令这些商朝的顽民老老实实地安家落户于成周，耕田种地，永远做周王朝的顺民。如果胆敢顽抗，就予以严厉的惩罚。
同时，从商朝遗民中挑选了一部分驯顺、听话的强健者，组建成一支军队（即铜器铭文中所说的“成周八师”），驻成周，镇东方，监管商代残余的奴隶主阶级、顽民。
从此以后，周王朝的统治才算稳定下来，事业才逐步发展起来，直至八百年后。
因而，对于周王朝来说，创建政权的是武王姬发，确立、稳固其统治地位的应该是周公旦。也就说，如果没有周公，周王朝的历史存在将会是另外一个样子。
主要参考文献：《竹书纪年》、《尚书•多方》、《汉书•地理志》
