作揖礼从周朝就开始广为流传，甚至在很多古装影视剧中，也经常会发现臣子在相遇后，都会互相之间行作揖礼，也算是最早期的见面礼仪式，在公元
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年，由于周武王驾崩，而他的子嗣周成王，则继位开始治理朝政，可由于年龄较小，朝中的大权都掌握在皇叔手中，这期间就发生了历史性的改变，甚至很多的制度影响至今。
同时在周公旦的治理下，完善了封建制和继承制，在周礼的相关记载中，会通过不同的身份，而作揖礼的方式也分为多种，其中包括：天揖、时揖和特揖等，当庶姓诸侯在朝堂拜见天子时，则需要行土揖的礼数，拱手保持在身体较低的位置，天揖则是本家诸侯所行之礼，拱手可保持在较高的位置，而特揖是各臣子之间的礼数，会根据对方身份的高低，依次表示尊敬。
在两周时期的礼数很严格，与什么地位的人相见，需要具备哪些礼数，都不能出现一丝差错，如果礼数出现问题，则成为了大不敬，面临的后果更是严重，可在千百年来的演变中，见面的礼节也有了相关变化，从最开始作揖拱手的形式，到改变成抱拳的礼数，都一步步的见证着礼乐制度的创新，可实际上作揖并不算是最恭敬的礼数。
早在各个朝代中，男子和女子行礼本就不同，像唐宋时期女子见面行礼，需要两手重叠在一起，从身体右边向下移动，如同鞠躬一般，接连道一声万福，这种礼数一直沿用至五十年代，普遍会在逢年过节等正式场合使用，但要说起最尊敬的礼数，则是古代时期的叩首礼，也就是俗称的磕头，纵观历史会发现，早前在祭先祖、或者祭天地的时候，才会行此大礼。
而在两周时期，人们在拜见天子的时候，也必须行叩首礼，好比荆轲身为贵使，可在面对秦王时，也会要行此大礼，而到了秦末年间，有位名士性格孤傲，即使面对刘邦如此身份尊贵的人，也只是行了长揖的礼数，可刘邦并不拘于小节，再加上还没有登基称帝，自然对于礼数毫不在意。而在
1840
年之前，民间最为常见的礼数包括：作揖、拱手和抱拳，当时西方的礼仪则是握手，所以要说起现在常见的握手礼，就要追溯到欧洲中世纪。
