1644年，李自成破开北京城门，崇祯皇帝见大势已去，于煤山自缢。自此明朝灭亡，不久后清兵入关，天下改朝换代。明朝作为中国古代封建时期的最后一个由汉民族建立的王朝，其与由少数民族建立的清朝，在政策上有些不同。
比如说对待宗亲王爷方面，明朝不准王爷进京，而清朝不准王爷出京，这两个政策哪一个更加高明呢？
明朝建立以来，实行着“分封就藩制”，王爷们需要遵守的一条重要原则就是“非有诏不得入朝”。明朝不准许王爷们随意进京，意在帮助朝廷屏蔽外敌。
朱元璋成为皇帝后，将四方疆土全部交给了除太子朱标外的其它儿子们。大概在朱元璋的考量中，天下由自家人掌控，远比交给其他人管理安全得多。在中国封建王朝统治时期，因为藩王势力过大使得整个国家陷入危险中事例不胜枚举。
比较著名的藩镇动乱就是“安史之乱”，安史之乱持续数年，给唐朝造成了非常严重而恶劣的影响。而“安史之乱”本身，也是唐朝由盛转衰的一个重要事件。正是因为担心发生类似的事情，所以明朝才决定将儿子们封为藩王。
不过让儿子当藩王也有坏处，倘若有藩王兄弟不满足太子，或者不满足皇帝，那就很有可能造成兄弟相残、血亲争斗的悲剧。
靖难之役结束后，朱棣登基称帝，为了避免有其他藩王效仿自己发动战役夺权，朱棣开始用强硬手段削弱藩王势力，不光如此，朱棣还强令各地藩王“非有诏不得入朝”。
后来随着时间的推移，明朝藩王不再想着闹事情，而是开始“坐吃山空”，为了供养这些宗室子弟，国家需要花费大量的金钱和资源，久而久之，明朝的经济问题越发明显，这在一定程度上导致了明朝的灭亡。
明朝灭亡后，清朝登上历史舞台，许是因为看到了明朝“分封就藩制”的缺点，清朝创造性地提出了“封爵固京制”。这一政策对王爷的一个重要要求就是“无圣命不准离京”。
清朝不允许王爷随意出京，是为了更好地控制王爷们。这里需要强调的是，清朝有着非常严格的爵位承袭制度。在相关承袭制度中，有一种是“一代降一等，直到降无可降”，还有一种是“世袭罔替”。
这里需要强调一点，清朝的王爷们被允许参加国家大事和领兵打仗，不过他们因为没有封地，且所掌握的权力只需要皇帝的一句话，就可以被收回，这在很大程度上降低了王爷们造反的概率。
由于不允许王爷擅自离京，也不允许他们私下里结交朝臣，各种严苛的制度使得清朝根本不存在王爷们犯上作乱的事情发生。但是这种政策也有自己的坏处，它会导致皇室宗亲的实力越来越差，经过几代的爵位承袭后，很多皇室宗亲其实成了闲散宗室。
如此一来，八旗子弟的整体实力越来越弱。等到清末时期，面对西方侵略者的坚船利炮，八旗子弟可谓是“不堪一击”。
这种状况其实也给清朝造成了一定的经济问题，因为很多闲散宗室彻底佛系，只顾享受不顾国家，可中央又不得不依照规定养着这些闲散宗室，等清朝的财政出现问题，清朝的经济因为宗室蛀虫，同样出现了大问题。
很明显，明清两个朝代对待王爷宗亲的政策都有好处，也都有各自的坏处。至于哪一个政策更加高明，相较而言时清朝的“封爵固京制”更加高明一些。因为清朝的封爵固，规避了皇室宗亲起兵造反、外戚专权、宦官干政等问题。
由于王爷们都在京城皇帝的掌控之下，即便有人造反，规模也不会太大。再加上各种严苛的宗亲管理制度，王爷们都不能光明正大的拓展自己的势力圈，很大程度上保障了集权统一性。
他们拥有独当一面的政治才能，当清朝出现问题的时候，这些宗亲就会挺身而出，他们是为清朝续命的“良药”。从发展的角度来讲，清朝不让王爷离京，对整个王朝的发展有明显裨益。
“今天他们是守旧派，我们是革新派；等到以后，或许我们就会成为守旧派，又有人成为新的革新派……”
清朝的“封爵固京制”，对比以前的宗亲制度确实高明和相对先进，但最后这种制度也同样给清朝造就了一群蛀虫，对清朝的财政带来问题，给清朝的发展产生了明显的不利影响。
