明武宗正德年间，分封南昌的宁王朱宸濠起兵造反，江西省的官员逃的逃，降的降，宁王声势壮大，颇有席卷半壁江山之势。当时正巡抚江西的王守仁显示出自己超卓的军事天才，调兵调粮，机变百出，仅用了三十四天时间便擒宁王于鄱阳湖，平定了叛乱。
王守仁军事天才太高，动作也太快，不仅造反的宁王没想到，朝廷也根本没想到，已经御驾亲征的明武宗倒觉得不过瘾，下诏让王守仁把宁王放了。自己要和宁王在鄱阳湖里对决单挑，非亲手擒获宁王不可。王守仁对这样昏庸得出格的命令当然置之不理，他带着宁王迎向明武宗的军队，准备阻止皇上亲征。乱既已平，大军所过之处除了扰民害民还能做些什么？
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王守仁中途给武宗上书，要求皇上班师回京，并且指出：“想要造反的不止宁王一人，请皇上罢免身边的奸佞小人以挽回天下豪杰之心。”这句话可捅了马蜂窝，明武宗身边围绕的全是这种奸佞小人，又大多受过宁王的贿赂，与之暗通声息，看到王守仁的奏章，个个恨王守仁入骨。便合谋制造谣言，说王守仁本来是和宁王合谋造反的，后来看宁王难以成大事才擒宁王以邀功。
武宗虽然不信，但身边人个个都这样讲，也不能不有所怀疑。王守仁抗旨不遵，不肯放宁王和自已对决，武宗也大为不满，所以大军继续进发，倒像是要防备王守仁造反似的。
武宗所派的先锋太监张忠、安边伯、许泰以威武大将军（明武宗自封）的名义发檄文给王守仁，命令他到军前听命。王守仁置之不理，从小道赶赴杭州，遇到了武宗亲信的太监张永。张永的头衔是提督赞画机密军务，职权要比张忠、许泰高。
张永也嫉妒王守仁的军功，而且王守仁所说奸佞小人，他也算是一个，所以听说王守仁到了军门，闭门不纳。王守仁直闯军门，大声喊道：“我是王守仁，大人为什么不肯相见？”张永无奈，只好出见，王守仁见到张永后，却不提自己平定叛乱的经过，反而夸赞张永除去逆阉刘瑾，是为国为民立了无量功德，张永一生只做过这一件好事，常常自鸣得意，连王守仁这样的名人也佩服自己，赞不绝口，立时觉得王守仁是大大的好人，便开诚相见。他说：“我只是来保护皇上，照顾皇上生活起居的，不是来和大人抢功的，大人此番建立盖世奇勋，我当然也知道，只是有些话不能明说，有些事不能照直做，否则非但事不成，命也不保。”
王守仁点头称是，又再三陈述江西遭此战乱，百姓已不堪其命。倘若再经大军骚扰，叛王虽擒，百姓也会被逼造反。张永答应力劝皇上早日回京。
两人商谈一夜，然后一同步出军门，张永询问宁王所在，王守仁指江里一只乌篷船，说：“就在那里”。张永笑着说：“这个应当归我。”王守仁笑道；“我正是要把他交给大人，我留着他何用？”
王守仁经过张永劝说后，知道单凭一身正气是难以和群邪对抗的，便重新上了一封奏章，说是奉威武大将军的神威平定了叛乱。并且把张忠、许泰、江彬一干小人列入有功人员的前列。这些奸邪小人看后，对王守仁的痛恨减轻了些，武宗便任命王守仁为江西巡抚。
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王守仁和张永一同回到南昌，此时张忠、许泰已率大军进入江西，扰民害民甚于宁王的叛军，气焰嚣张之至，见到张永后不得不收敛许多。
宁王未反时，蓄积金银珠宝为藩王之冠，张忠、许泰便诬陷王守仁攻取南昌时吞没了这批财宝，向他索要。王守仁说：“宸濠当时把金银宝物都送给京师权贵，约好做内应，我这里有他送礼的簿子，咱们可以按每个人名要回来。”张忠、许泰受过宁王的重贿，听说礼簿在王守仁手中，吓得不敢再提此事，两人蓄意生事，便怂恿所率的京师士兵鼓噪，直呼王守仁的名字漫骂不止。
王守仁手下将士愤恨不已，王守仁却置若罔闻，在路上看到京师士兵，便问寒问暖，有生病的便送药，有死亡的便送棺材，还亲自吊问，京师士兵异口同卢说：“王都堂爱我”。张忠、许泰怎样鼓动，没有人忍心骂王守仁了。
战乱甫平，南昌百姓和士兵死亡很多。王守仁便在冬至的这一天，命令百姓和士兵在每条街巷祭奠亡者，整个南昌城都陷入一片哭声中。京营士兵出征日久，听到满城哭声，也无不流泪想家，便天天闹着要回京师。张忠、许泰见功已捞不到，财也得不到，士兵的军心也不稳，张永再三敦促二人班师，二人不得已便率军撤出汇西，江西全省总算逃过了一劫。
张忠、许泰回师途中见到从后赶到的明武宗，二人一无所得，又斗不过王守仁，便和群小在武宗面前诋毁王守仁，说他一定会在江西造反，只有张永时时在武宗面前为王守仁说好话，力保他忠诚可靠。
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张忠、许泰断言王守仁必反，并且说如果下诏让他前来，他一定不肯来，武宗不信，张忠、许泰便多次假称诏旨，命令王守仁前来。二人的信使头前走，张永便派手下给王守仁送密信，告诉他真实情况，王守仁知道是假的，便不肯赴召，待得武宗下诏，王守仁立刻骑马赶到，张忠、许泰却派人拦阻，不让他见皇上。王守仁见不到皇上，也不回南昌，跑到九华山中，每天打坐练功，如出家道士一样。
张永告诉武宗，王守仁被拦阻到不了御前，武宗便派人秘密查看王守仁在做什么，然后怒斥张忠、许泰：“王守仁是学道的人，听到我的命令就赶来了，你们为什么说他要造反？”便派人命令王守仁返回江西，继续立功。
张忠、许泰这些小人智数使尽，总是处于下风，又见武宗对王守仁信任有加，又有张永全力保护，只得放弃对王守仁的陷害。
