公元417年，这一年正是北魏的泰常元年，东晋的皇帝司马德宗派太尉刘裕北伐后秦，这是《魏书》中的描述，事实上，这个时候的东晋，太尉刘裕早己掌控了东晋的朝政大权，北伐后秦完全是刘裕的决策。
刘裕兵分七路大军，水陆并进，自己亲率东晋军主力从彭城出发，乘水军战船自淮水、泗水入黄河，准备逆黄河西上进军洛阳，刘裕派人借道于北魏，北魏皇帝拓跋嗣召集群臣商讨对策，北魏满朝公卿大臣群起反对借道给东晋，认为刘裕此举必定对北魏有所图谋，嘴上说是讨伐姚泓，真实意图却难以预测，应该出兵阻止刘裕军逆河西进。
《魏书》：泰常元年，司马德宗将刘裕伐姚泓，舟师自淮泗入清，欲逆河西上，假道于国。诏群臣议之。外朝公卿咸曰："函谷关号曰天险。一人荷戈，万夫不得进。裕舟船步兵，何能西入？脱我乘其后，还路甚难。若北上河岸，其行为易。扬言伐姚，意或难测。假其水道，寇不可纵。宜先发军断河上流，勿令西过。"又议之内朝，咸同外计。太宗将从之。
这个时候北魏的军师崔浩站出来反对说：
“柔然不断向我侵扰，国内缺粮，我们不宜出兵。如果向南出兵，则北寇进击；如果出兵救北方，则东方又面临危险，因此，不如借道刘裕，纵其入关，然后堵塞其归路，这样就像卞庄打虎，专等两虎咬斗之后再动手，就可以一举两得。”
浩曰："此非上策，今蠕蠕内寇，民食又乏，不可发军。发军赴南则北寇进击，若其救北则东州复危。未若假之水道，纵裕西入，然后兴兵塞其东归之路，所谓卞庄刺虎，两得之势也。今不劳兵马，坐观成败，关两虎而收长久之利，上策也。"
崔浩见司马嗣瞪着眼睛看着自己没有吱声，于是又说：
“刘裕早就想讨伐后秦，只是因为司马休之经常袭扰荆州地区，现在司马休之被灭，后秦的皇帝姚兴病死，他的儿子姚泓继位，后秦内部皇室子弟为争夺皇位正在内斗，刘裕是趁着后秦政局不稳、内部混乱之机而讨伐姚鸿，臣分析刘裕肯定入关，现在如果出兵阻止刘裕西进，其必然上黄河北岸侵犯我国疆土。这样的话，姚鸿没事了，而我们却面临劲敌。”
浩曰：“司马休之之徒扰其荆州，刘裕切齿来久。今兴死子劣，乘其危亡而伐之。臣观其意，必欲入关。今若塞其西路，裕必上岸北侵，如此则姚无事而我受敌。"
拓跋嗣有些犹豫，于是崔浩再说：“即使是刘裕战胜了姚泓，刘裕一定会感激我们借道的情义，而如果姚泓战胜了刘裕，我们马上出兵堵塞刘裕的东归之路，借机侵占东晋的疆土，坐收渔翁之利，同时，也不失救助邻国的好名声。就算是刘裕占据了关中，也是距离建康太远，很难据守，如果刘裕守不住，关中早晚是我们的。”
浩曰："使裕胜也，必德我假道之惠；令姚氏胜也，亦不失救邻之名。纵使裕得关中，县远难守，彼不能守，终为我物。"
可是拓跋嗣还是担心中了刘裕的圈套，最终没有同意崔浩的建议，不仅没借道给刘裕，而且还派司徒长孙嵩带领步骑十万人驻于黄河以北，并派出数千骑兵于黄河北岸跟随监视刘裕军沿河西上，不断袭扰。刘裕进军受阻，于是派东晋步兵下战船上黄河北岸布阵，冬晋军背靠黄河，用战车围成了一个少半月形状的阵形，2700名东晋步兵手持长槊、锤和弩躲在战车和黄河围成的区域内，用战车作为掩体抵挡北魏骑兵，水军战船停在少半月阵形东晋军的后面，随时补充兵力并提供作战器械，这就是刘裕创造的前无古人后无来者的“却月阵”。
北魏司徒长孙嵩带领3万骑兵围而攻之，北魏军死伤惨重，仍不能破阵，待北魏军疲惫之时，刘裕又派手下名将朱超石率领东晋骑兵下战船突袭北魏军，阿薄干被斩杀，北魏军溃败，退回畔城，朱超石帅宁朔将军胡籓、宁远将军刘荣祖乘胜追杀，又攻破了畔城，大胜而归。
《南史·朱超石传》魏人见营阵既立，乃进围之;长孙嵩帅三万骑助之，四面肉薄攻营，弩不能制。时超石别赍大锤乃槊千馀张，乃断槊长三四尺，以锤锤之，一槊辄洞贯三四人。魏兵不能当，一时奔溃，死者相积;临陈斩阿薄干，魏人退还畔城。超石帅宁朔将军胡籓、宁远将军刘荣祖追击，又破之，杀获千计。
拓跋嗣听说北魏军惨败，后悔不已，悔恨自己没有听取和采用崔浩的计谋。
太宗遂从群议，遣长孙嵩发兵拒之，战于畔城，为裕将朱超石所败，师人多伤。太宗闻之，恨不用浩计。"
北魏和东晋的疆界是以黄河为界，黄河以南沿岸就是东晋地界，东晋集中优势兵力攻打后秦，后方兵力不足，北魏很可能借东晋后方空虚之机，挥兵南下进入东晋境内进行抢掠，这是北魏政权一贯的做法，但是这一次刘裕早已做好了布防，刘裕派左将军向弥为北青州刺史，戍守碻磝（今山东茌平县西南古黄河东岸），预防北魏过黄河南下入侵抢掠，另外让第四路大军统帅冀州刺史王仲德在滑台留守机动奇兵，机动阻击乘虚穿插南下的北魏军，北魏军见东晋军布防严密，于是在黄河北岸大范围的不断袭扰，以便趁机寻找东晋军布防的漏洞，哪料到，被刘裕的“却月阵”打得溃不成军，伤亡惨重，这不是典型的“偷鸡不成蚀把米”吗？
