这事，还得从武则天当女皇开始说起。
武则天作为中国历史上唯一一个临朝称帝的女皇，放如今都是人们津津乐道的一件事，更别说对当时的人会产生多大影响。很明显，武则天将自己的儿子废了又立，立了又废，估计是真的想改朝换代，将李唐江山变成武周江山（武则天的国号为周）。
一开始碍于武则天的声望以及前期的积累，她顺理成章成为皇帝是无可奈何的事，大家也只能接受了；但之后她如果真的想要把皇室的姓改成武，这可引得李唐皇室的宗亲以及满朝文武不乐意，于是就有了公元705年的那场"神龙政变"。
有的时候为了增加故事性，会说发动政变的是唐玄宗李隆基或者太平公主，其实都是错误的说法，神龙政变真正的发起人乃是"五王"，还有当时的宰相姚崇。
"五王"分别为张柬之、崔玄暐、敬晖、桓彦范、袁恕己。他们趁着武则天卧病在床，只有张易之、张昌宗兄弟服侍在侧的机会立刻率领禁军冲入迎仙宫，杀死二张，包围武则天的寝宫令其退位。
推翻了武则天的统治，还位给唐中宗李显之后，"五王"欢呼庆幸，唯独姚崇一人痛哭流涕。另外一位宰相张柬之就问他："这大好的日子你哭什么哭？今天这种日子哭，你要大祸临头了！"姚崇却说："我跟着你们一起讨伐武帝是尽到为官者的本分，但毕竟没有武帝就没有我，泣辞旧主也是为人臣子应尽的节操，就算因此获罪我也无愧于心。"
说白了，姚崇跟李唐皇室关系不大，他之所以能够一步步进入朝政中枢甚至位列宰相，全靠武则天的提拔。但二张实在过于嚣张，为了天下百姓他不得不跟着一起"清君侧"，随便让武则天让个位，但内心深处他还是觉得自己对不起自己的"伯乐"武则天的。
而一朝天子一朝臣，姚崇在李显登基的时候为武则天而哭泣，不是摆明着证明自己"心不诚"吗？这就是为何张柬之说他要"大祸临头"了的原因。但万万没想到，姚崇不仅没有大祸临头，反而继续好好当官，虽然曾因不愿依附太平公主被贬一段时间，可后来李隆基上位又给他升了回来；而反观在那欢庆的"五王"，下场却都不太好。
说起这"神龙政变"也比较有意思，虽然武则天被逼退位，但这么久的经营，武家可以说地位根深蒂固，如果一次性全部清除，那势必会造成很大的动乱，因此像是身居高位的武三思这些人并没有被拔出，"五王"自然而然就成为了他们的眼中钉。
而对于之后登基的唐中宗来说，发动"神龙政变"的是这"五王"，他也害怕臣子们功高盖主，因此剥夺了他们的宰相权力封为郡王，这也是"五王"之称的由来。
李显的皇后韦后也是个有大志向的，她觉得武则天能办到的事自己也能办到，再加上李显对韦后那叫一个言听计从，很快韦后开始联合武三思共同谋夺李唐江山，第一步就是拔除"五王"，短短一年时间"五王"就全部以诬陷韦后的罪名流放，除崔玄暐半路病逝以及张柬之抑郁而亡外，其他全部被武三思的爪牙周利贞害死。
