鸣梁海战，发生在明朝万历三大征的朝鲜战役期间，作战双方是朝鲜海军和日本海军，大明水师并未参战。至于鸣梁海战的结果么，可以说双方都胜利了，而最终的胜利方应该是大明朝的明神宗。
日本太阁丰田秀吉掌权，以“假道入唐”为由，趁机入侵朝鲜。所谓的“假道入唐”，即希望借道朝鲜，让他率军进攻明朝。当时的日本以“唐”指代中国。
日本入侵朝鲜的目标直指明朝，再加上当时的朝鲜是大明朝的藩属国，所以，万历帝派明军陆海两路，驰援朝鲜，史称“万历朝鲜之役”。这场大战总共分为两次。第一次开始于1592年，明军入朝，大败日本，三方在1593年议和休战。第二次大战开始于1597年，日军再次大举入侵，以明军的全面介入，并于1598年击溃日军结束，而鸣梁海战就发生在第二次大战初期。
1597年3月，日本小西行长、加藤清正、九鬼嘉隆等人率军再次大举入侵朝鲜。战前，小西行长使用反间计，成功让朝鲜王将名将李舜臣解职入狱。朝鲜海军由将领元均接管。
漆川梁海战，由于元均大意，误认日本舰队只是运输船，指挥失误，导致惨败。朝鲜海军此战，几乎全军覆没，元均本人战死。日军趁机占领了朝鲜周边多个岛屿，作为前进的基地。
朝鲜形势危急，李舜臣复职。当时，朝鲜舰队只剩下12艘残存的龟船、板屋船。但是日本舰队，却至少有130余艘战舰，以及200余艘补给船。双方实力明显过于悬殊，李舜臣最终选择了在水道狭窄、水流湍急的鸣梁海峡伏击日军。
鸣梁海峡宽仅294米，可以比较轻松在两岸拉开钢索。同时，海峡内的水流，还会每隔3个小时左右转变方向。李舜臣就利用鸣梁海峡的这些特点，制定了伏击计划。
1597年10月26日的清晨，一切准备就绪之后，李舜臣派出一艘军舰诱敌。日本舰队成功被诱入鸣梁海峡的伏击圈。当日舰靠近后，隐蔽在山脚附近的李舜臣指挥朝鲜海军对日舰发起了猛烈的炮轰。
日舰是尖底船，在湍急的水流中，摇晃剧烈，再加上朝鲜舰只有山体掩护，所以，日舰炮火的命中率很低。而朝鲜的龟船、板屋船则是平底船，相对平稳，日舰屡屡被朝舰的炮火击中，损失惨重。
先进入鸣梁海峡的日舰准备回撤，李舜臣让人拉起了提前设置好的铁索链，日舰陷入进退两难的境地。日军舰队先锋将领来岛通总被击毙。
随着战斗的持续，鸣梁海峡内的水流开始逆转，不了解情况的日舰，陷入了更加混乱的状况。李舜臣则趁机率领12艘龟船、板屋船对日军展开了更加猛烈的进攻，据说撞毁击沉日舰30余艘，击伤92艘日舰。
至于死亡人数，朝鲜史料记载，击毙日军近8000人，而朝军仅阵亡34人。这一战果明显被夸大了。据统计，日军正支作战舰队总人数，也才7000人出头。
但是，不管日军到底被击沉、击伤了多少舰只，被击毙多少人，最终，朝鲜舰队因为寡不敌众，战到傍晚趁夜色撤退。而日军舰队因为对水域不熟悉，没敢追击，也撤退了。
第二天，即1597年10月27日，日本舰队派藤堂高虎等人前往战场查探情况，发现朝鲜水师已经撤走。日军舰队主力继续前进，攻克了朝鲜水师的大本营，并且与日本陆军成功会师，协助日本陆军进攻朝鲜。
按照日军后续的动向推测，李舜臣在鸣梁海峡击溃的应该只是被朝鲜诱饵舰只引诱过去的，日军舰队的前锋舰队。而日军的主力舰队，并未到达战场。李舜臣在收割了包围圈内的日舰之后，很快就撤退了。所以，日军舰队主力犹在，随后攻克了朝鲜水师的大本营。
单从鸣梁海战而言，李舜臣率领明显实力较弱的朝鲜舰队，打了一个漂亮的伏击战，战术上绝对是朝军胜利了。因为双方实力悬殊，一场海战的损失，并不足以阻止日本舰队前进的步伐，所以，日本舰队之后按照既定计划，实现了自己的战略目标，可以说全局上日军胜利了。
而在朝鲜史料中所记载的，李舜臣在之后的四个月中，十战十捷，消灭了众多的日本海军，并且成功阻断了日军海上补给线，应该都是吹牛的成分居多。
因为朝鲜海军损失殆尽，所以，万历帝在收到求援之后，迅速派遣大明水师前往朝鲜。同时，大明陆军也开赴朝鲜。
大明和朝鲜的陆军联军，虽然进攻日军据点屡战不胜，接连遭遇了蔚山之战、泗川之战的失败，没能拿下日军据点。但是，在整个战斗过程中，明、朝联军却取得了多次连续性胜利，给予了日军沉重打击，严重削弱了日军的士气。日军虽然守住了据点，却再也无心恋战，开始分批撤离朝鲜。
1598年11月，日军撤退，大明及朝鲜联军开始追击、围剿日军。明朝水师数百艘战舰，在水师提督陈璘，副将邓子龙，以及朝鲜李舜臣的协助下，开始截击撤退的日本舰队。露梁海一战，大明水师击沉、击毁日舰数百艘，日军死伤数万人。日军指挥官小西行长狼狈逃窜。而明军副将邓子龙，已经朝鲜名将李舜臣，则在此次海战中战死。
露梁海战，才是大明、朝鲜联军，对日军的一次全面胜利。此后，陈璘指挥明军，又全歼了留在朝鲜的日本残兵。万历年间的这次抗日援朝大战，明朝取得了最终的胜利。
万历年间，明神宗还是有钱的。如果大明水师联合朝鲜，在露梁海战之后，趁机进攻日本本土，说不定还真有机会拿下整个日本呀。如果那样子的话，相信万历皇帝的声望，在中国历史上将会达到空前的高度，而整个东亚地区的历史也将随之改变。
