明朝的时候朱元璋曾经定下一条组训，异性生前不得封王。就算是朱元璋的开国六公爵常遇春，徐达，李文忠，汤和，郭子兴，陈友仁他们六个人也都是公爵，而是死了之后才追封一个王爵。
明朝的汉族异姓王，明蒙战争贯穿整个明朝的始终，明朝还封过蒙古族的异姓王用于加强北地的统治，永乐二十一年（1423年），明成祖朱棣发起第四次北伐，在抵达上庄堡时，金忠率妻子部属来降。当时鞑靼远避不战，明军了无战果，朱棣方耻无功，见其来归，大喜。赐其姓名“金忠”，封忠勇王，赐冠带、织金袭衣，命坐列侯下，可以看出虽然封王，但是爵位不高。另外还有蒙古国的俺答汗，被册封为顺义王，另外每任李氏朝鲜国王均要受到明朝皇帝的册封，也是异姓王的一种。
此人是也先土干，他的出身却不简单，他是元世祖时期的太保，而且还是恒阳王也先不花六世孙。原本他就是元朝的名门望族，元朝灭亡之后他就自成一股势力，而且因为自己的凶悍狡诈也被阿鲁台所忌惮。永乐年间的时候，明成祖朱棣发起了北伐战争，而在他第四次北伐的时候，也先土干竟然率众来投降了。
公元1424年，面对朱棣的封赏和恩赐，金忠自然是感激不尽，所以希望为明朝做出自己的贡献。就在这一年，朱棣发动第五次北伐，忠请求任前锋，讨伐阿鲁台。对此，朱棣同意了他的请求，让忠与宁阳侯陈懋配合，担任前锋。不过，比较可惜的是，在第五次北伐的过程中，金忠等引兵至白邙山，仍无所获，因粮尽还师。不久后，朱棣下令回师。并且，在班师回朝的过程中，明成祖朱棣就去世了。
根据大明朝贡体系，从洪武年间和隆庆年间，还册封过朝鲜国王、蒙古五王（顺宁王马哈木、贤义王太平、安乐王秃孛罗、宁王阿鲁台、顺义王阿勒坦汗）以及南洋小国的一些王，但那都是域外之王，您不封，人家本来也是王。
不过朱棣虽然将金忠封王，但是却没给他封国，也就是一个没地盘的名誉上的王。也就是象征性的意思。
总的来说，忠勇王金忠是明朝唯一册封的异姓王。当然，在崇祯皇帝去世后，一下子出现了不少异姓王，不过，这显然人要么是自封的，要么是南明朝廷册封，和忠勇王金忠的情况还是存在明显区别的。
