1罗士信（罗成原型）
罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年（622年），罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。在隋唐演义中他被演化成了罗成。
2尉迟恭
尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。官至右武侯大将军，封鄂国公。晚年谢宾客不与通，于显庆三年（658年）去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。传说敬德面如黑炭，擅使铁鞭，骑乌骓马，据《西游记》一书，尉迟恭与秦琼因保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为两位道教传统门神，尉迟恭年少时曾为铁匠，后世铁匠常奉之为职业守护神。
3秦琼
秦琼在隋将张须陀麾下时，面对十万敌军，和罗士信率千人奋击，拔旗纵火，焚烧三十余屯，令敌军阵脚大乱，终被一举击溃。如此“千兵破十万”，和三国时期以少胜多的著名战役，张辽威震逍遥津一战，也差相仿佛吧。论统军能力和战绩，如此一个秦琼，在唐初这样将星云集的时代，并没有多少表现机会，所以只能排在凌烟阁二十四功臣之末席，以勇将、斗将而非名将，名留史册。
4张须陀（杨林+尚师徒原型）
仁寿四年（604年），隋炀帝继位，并州总管、汉王杨谅因不满其兄即位，遂于晋阳（今山西太原西南）起兵反隋炀帝。张须陀又随并州道行军总管杨素平定叛乱，因功加开府。后多次率军平定各地的叛乱，威振东夏，被认为是隋朝柱石。公元616年，张须陀为瓦岗军所败，下马战死，时年五十二岁。其所部士兵得知死讯，连哭数日不止。隋炀帝非常悲伤，追赠他为金紫光禄大夫、荥阳郡守。
李密：“须陀勇而无谋，兵又骤胜，既骄且狠，可一战而擒之。”
5程咬金
隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。麟德二年（665年）去世，追赠骠骑大将军、益州大都督，谥号“襄”。陪葬昭陵。其事迹常见于各种文学作品。
6阚棱
阚棱貌魁雄伟，善用两刃刀，其长丈，名曰“陌刀”，一挥杀数人，前无坚对。杜伏威据江淮，以战功显，署左将军。部兵皆群盗，横相侵牟，棱案罪杀之，虽亲故无脱者，至道不举遗。后归顺大唐，官至越州都督。武德七年三月，为赵郡王李孝恭所杀。
7单雄信
隋末唐初时期的猛将。勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
8鱼俱罗（宇文成都师傅）
隋朝名将。身高八尺，体力过人，声音极其洪亮，平时说话声音可传出数百步之远。初为禁卫军，累迁至大都督。开皇九年（589年），随炀帝平定南陈，因功拜开府。开皇十年（590年），随军平定沈玄懀、高智慧等的叛乱，因功加授上开府、高唐县公、叠州总管。后因母丧离职归家守孝时，行至扶风遇杨素击讨突厥，杨素见他很高兴，上奏请他随军出征，因功升任柱国、丰州总管，从此突厥畏惧鱼俱罗而去，不敢再在塞上牧马。后朝见炀帝，从赵郡带回许多杂物，献给炀帝，炀帝不要，他就转送给权贵们，遭御史弹劾被坐罪除名。不久，越巂郡飞山蛮作乱，朝廷重新启用，讨平叛军。鱼俱罗相貌异于常人，目有二瞳孔，有帝王之像，遭炀帝猜忌，被斩首于市。
9杜伏威
许多人或听过、或看过黄易的《大唐双龙传》，这本书的主角寇仲、徐子陵有一位义父，此人名叫杜伏威。《大唐双龙传》虽然是虚构的小说，历史上却真有有杜伏威这个人，此人出身低微，但也是一位轰轰烈烈的人物。此人到底有着哪些鲜为人知的故事呢？杨广死在江都后，杜伏威拒绝了宇文化及的招降，反而主动向洛阳的杨侗称臣，“侗以为东南道大总管，封楚王”。后来李世民讨伐王世充，派使者到江南招抚杜伏威，杜伏威又向唐朝称臣。李渊大喜，“授以东南道行台尚书令、江淮安抚大使、上柱国、吴王，赐姓，豫属籍”。
杜伏威到长安后不久，他昔日的好兄弟辅公祏在江南起兵，因此他在长安的日子更不好过，备受猜忌。武德七年二月，杜伏威暴死于长安，《新唐书》上说他是“好神仙长年术，饵云母被毒”，但他的死因恐怕并非这么简单。后来李渊“追其官，削属籍，没入家”，直到李世民即位时，才为他平反。
10裴行俨（裴元庆原型）
11、12薛万均、薛万砌
唐朝将领。本敦煌人，后徙京兆咸阳，隋朝名将薛世雄第三子，右武卫大将军薛万彻之兄。大业末年与弟薛万彻客居幽州，后随罗艺归唐，授为上柱国、永安郡公。贞观初年，随柴绍讨梁师都，任行军副总管，击走突厥，围歼其军，升任左屯卫将军。贞观八年（公元634年），随李靖讨吐谷浑，任沃沮道行军副总管，在青海遇敌，单骑冲阵，诸将跟随他，斩数千人，升左屯卫大将军。贞观十三年（公元639年），以交河道行军副大总管的身份与侯君集击高昌，进封潞国公。贞观十五年（公元641年），坐事下狱，忧愤而死。唐太宗为他举哀，命陪葬昭陵。
13段志玄
段志玄早年与父亲客居太原，后从高祖起兵，隶属李世民部下，随其平定王世充，累升至秦王府右二护军。玄武门之变时，段志玄拒绝太子李建成的引诱，扶助李世民登上帝位，升任左骁卫大将军，封樊国公。
14李道玄
北周八柱国之一李虎曾孙，隋朝夏州总管李绘之孙，追封河南王李贽之子，唐高祖李渊的堂侄，唐朝宗室、将领。官至河北道行军大总管，受封淮阳王。
15杨玄感（伍云召原型）
司徒杨素长子，隋末最先起兵反隋炀帝杨广的贵族首领。仕隋官至礼部尚书，袭封楚国公。因隋炀帝猜忌大臣，使得杨玄感内心不安。于是开始策划谋反。大业九年春，炀帝第二次出征高句丽，命玄感在黎阳督粮。此时民变已经陆续爆发，玄感以为机不可失，遂滞留粮草，屯兵于黎阳。不久进围洛阳。久战不克，隋援军到来，攻势强烈，玄感军立刻不敌，被迫西撤。一日三战三败，然后再重新对战于董杜原，被宇文述诸军攻击，玄感大败，自己与十余个骑兵窜逃林木间，欲奔往上洛。处境窘迫的玄感，自知逃不了，让弟弟杨积善杀了自己。
16麦铁仗（雄阔海原型）
南雄百顺人（亦说始兴江口或重庆潼南）人，生活于陈朝和隋朝期间。青年时即勇敢，有臂力，且步行如风，跑及奔马，能“日行五百里”。性开朗、喜酒、好交游、重信义。陈朝太建年间，铁杖曾结伙为盗，被广州刺史捕获，罚为官府奴隶，为皇帝执掌御伞。后为隋朝大将军。随杨素征突厥立功，后战死在征讨高句丽的战役中，时年38岁。赠光禄大夫、宿国公。谥号武烈。
17沈光
18杨积善（伍天锡原型）
是隋朝民变领袖。杨积善是杨素第四子。由于杨素的势力，杨积善与诸兄弟皆为上仪同。玄感自知难免一死，对积善说：“已兵败如此了，我不能受人戮辱，你可以杀了我。”被积善砍死，积善自刺未死，被追兵抓住，与杨玄感的首级一起送到在所。杨积善被杀之前，他曾经向皇帝杨广求过情，他恳求杨广说，自已曾经手斩杨玄感，希望免除一死，皇帝对杨积善说：这么说“你就是一只枭鸟”。杨积善被绑在格架上，用车轮套在脖子上，整整三日磔其尸首在东都市，然后焚化，余党都被平定。
