李世民在没有登上帝位成为千古一帝唐太宗时，他曾经过的非常压抑。这要从太子之位说起，在太原起兵时，李渊就许诺给李世民，只要李世民能打下这天下就封他为太子。可后来，李世民做梦也没有想到，在唐朝建立后，他最信赖的父皇，他一直仰慕的父亲，竟然违背了当年的誓言。李渊不但封了李世民的长子李建成为太子，而且他还扶起李建成打压李世民。
由于李建成畏惧李世民的势力，因此他就和齐王李元吉联合起来。他们俩屡次三番的算计和谋害李世民，而李渊对于李世民兄弟们的矛盾一直视而不见，甚至拉偏架打压李世民，这最终导致了玄武门之变的爆发。玄武门之变是李世民发动的，他杀掉了李建成和李元吉，逼李渊退位，从而成了千古一帝唐太宗。
其实，李世民之所以敢发动玄武门之变，这主要是有10个人的誓死效忠。
长孙无忌是隋朝右骁卫将军长孙晟之子。他从小聪明绝顶，文韬武略，与李世民是布衣之交。长孙无忌的妹妹嫁给了李世民，也就是历史上赫赫有名的长孙皇后。在玄武门之变时，长孙无忌参与了策划，并誓死追随李世民。李世民登基后，长孙无忌被封为赵国公，位极人臣，凌烟阁功臣位列第一。
尉迟敬德为人纯朴忠厚，骁勇善战，他是李世民的肱骨之臣。在玄武门之变时，尉迟敬德誓死追随李世民，并在混乱中，救起了李世民，斩杀了齐王李元吉。李世民登基后，尉迟敬德被封为武侯大将军，封鄂国公，位极人臣，凌烟阁二十四臣之一。
侯君集早年是个不学无术的武夫。在隋末天下大乱的时候，他来到长安投奔了李世民。后来，侯君集通过自己的努力成了李世民的心腹之臣。在玄武门之变之前，侯君集劝谏李世民早下决心与李建成了断。后来，在玄武门之变中，侯君集立下大功，被李世民封为潞国公，位极人臣，凌烟阁二十四功臣之一。然而，侯君集是这10个人中唯一没有得到善终的人，他因参与太子李承乾的谋反，被李世民赐死。
张公谨原本是王世充手下的官员，在降唐后就成了秦王府的幕僚。在玄武门之变时，他誓死效忠李世民，辅助李世民拿下了玄武门，立下了大功。李世民登基后，封他为定远郡公，出任代州都督，凌烟阁二十四功臣之一。
李师立是王世充的将军，在王世充拜亡后，他就归顺了李世民，成了李世民的心腹之臣。在玄武门之变时，刘师立誓死追随李世民。在李世民登基后，刘师立被封为襄武郡公，出任左骁卫将军，位及人臣。
在太原起兵是，公孙武达就投奔了李世民。之后，公孙武达一路追随李世民南征北战，立下了赫赫战功。在玄武门之变时，公孙武达誓死追随李世民。在李世民登基后，他被封为东莱郡公，出任右武位大将军，位及人才。
独孤彦云是鲜卑人，他是李世民的心腹之臣。在玄武门之变时，他随李世民进入玄武门誓死相随。在李世民登基后，他被封为历阳郡公，出任幽州都督。
在隋末大乱时，杜君绰就投奔到了李世民帐下效力。之后，李世民带着杜君绰南征北战，可谓是战功赫赫。在玄武门之变时，杜君绰誓死追随李世民。在李世民称帝后，杜君绰被封为怀宁县开国公，任忠武将军等职，位及人臣。
郑仁泰是秦王府中人，在玄武门之变中，他誓死追随李世民，并且成为玄武门的先锋之一。李世民登基之后，郑仁泰出任右屯卫大将军等职，位高权重。
李孟常在归顺唐朝后，他随李世民南征北战，立下了赫赫战功。在玄武门之变时，他誓死追随李世民。在李世民登基后，李孟常被封为武水县开国公，后因破突厥有功，迁为汉东郡开国公，位及人臣。
