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自汉代以来，中国繁荣朝代几乎都是持对外开放状态，像古代都城长安、洛阳、开封等都是当时国际上知名的大都市，城里汇聚了世界各国商人，各种肤色，各种文化，人民对于外国人见怪不怪，到了明清时期中国才逐渐走向闭关锁国，但资本经济萌芽在世界各国陆续出现并不断发展，相对于大明朝，虽然有海禁，与世界的经济交流并未与世隔绝经贸交往依然持续。
在这样的背景下，《坤舆万国全图》得以诞生。
《坤舆万国全图》，是太仆寺少卿李之藻在1602年（万历三十年）绘制的世界地图，展示了世界各国全貌，也最接近现代地图。
对郑和下西洋，联通世界，扩展世界见识，起到了至关重要的作用。
