武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称“玄武门之变”。事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。
武德九年八月初九甲子日（626年9月4日），李渊退位称太上皇，禅位于李世民。李世民登基为帝。
从历史上看，李世民比李建成更加战功显赫，并不是没有机会继承大统，为什么却选择以“玄武门之变”这样惨烈的方式诛杀太子和齐王获得帝位？
李建成
李建成继位名正言顺，实至名归
在清朝密诏立储制度出现之前，实际上古代皇位继承也好、民间家产继承也罢，通常实行的都是嫡长子继承制，也就是“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长。”无论嫡长子如何，都是第一顺位继承人。
在当时李渊来讲，无论李渊是不是起兵建立大唐，作为长子的李建成，都享受他父亲遗产的第一顺位，名正言顺，也符合当时的民间传统和祖宗法制。
而李建成也不是废物，实施上他也颇具雄才大略。617年李渊带着李世民担任太原留守，而李建成带着李元吉作为人质留在河东，不过李渊令李建成在河东秘密结交有才能的人，以此壮大自己的势力。
李渊决定起兵造反，命李建成、李世民兄弟率军前往攻取西河。一路上李建成与手下将士们同甘共苦，颇受将士的爱戴，短时间内就平定西河，李渊非常高兴，封李建成为陇西公，为左领军大都督，而李世民则担任右领军大都督。在东汉至唐宋是以左为尊，李建成的地位在李世民之上。
西入关中后，李渊拥立代王杨侑为天子，改元义宁。杨侑封李渊为唐王，李建成为唐王世子，并许开府自置僚属。618年李建成被封为抚军大将军、东讨元帅，率领李世民等十万人马伺机夺取洛阳。四月，隋恭帝杨侑封李建成为尚书令。
在得知杨广死讯后，李渊不客气得自己称帝，李建成名正言顺也就成了太子。
不过李建成也没闲着，平定司竹盗贼祝山海作乱；接收河西诸郡；镇守蒲州；平定刘仚成作乱，杀降六千余人；擒斩刘黑闼；先后驻兵并州和幽州防备突厥袭击，立下了不少功劳。
有名分，有功劳，李建成继位可以说是名正言顺，实至名归，谁都挑不出毛病来。
李世民战功更加显赫，但没有继承基础
李世民是个文武全才，同时也是非常有野心的人，太原起兵便是李世民的谋略，李渊当时曾答应他事成之后立他为太子。
上（高祖）之起兵晋阳也，皆秦王世民之谋，上谓世民曰：“若事成，则天下皆汝所致，当以汝为太子。”
但李渊建立唐朝后，却立李建成为太子，食言了，因此李世民对李建成一直很不服气，对李渊也颇有微词，一直认为太子之位是自己的。
如今李建成拦路还名正言顺，对李世民来讲，要想当太子，将来继承大统，那只能靠自己了。之后的李世民一路征战，平定西秦薛举父子，连续干掉刘武周、窦建德、王世充等强敌，重创窦建德余部刘黑闼和山东的徐圆朗，打下了唐王朝的半壁江山，积累了赫赫战功，威望日盛，尤其是在虎牢之战后班师返京时，受到长安军民的隆重欢迎。
因李世民功劳太大，常规职位已经不足以彰显李世民的功劳。于是在武德四年十月，李世民被封为天策上将，领司徒、陕东道大行台尚书令，位在王公上，食邑增至三万户。
李渊又下诏特许天策府自置官属，李世民因此开设文学馆，收揽四方彦士入馆备询顾问，文学馆与秦王府相结合，俨然形成一个小政府机构，已经对东宫造成极大威胁。
但即便李世民功劳再多，再如何努力，也终究成不了储君，因为他不是嫡长子，继承大统不和规矩。而李渊也并没有另立储君的打算，或者说他实际上还是更倾向于李建成，毕竟嫡长子继承制，名正言顺。
李世民想当太子，只能把李建成斗下去。
双方的对立和争斗
李建成终究是太子，未来的皇帝，老在外带兵打仗也不合适，需要经常跟在李渊身边协助处理政务，领兵打仗的机会自然也就少了。因此他的战功不如李世民，引来了李世民的不服气。
但李建成的优势在于他先是在河东遵父嘱结交人才，行军打仗过程中也注意收买人心，在协助李渊处理政务的过程中又结交了大批朝中权贵，而且为人处世圆滑世故，颇得朝堂内外的好感，而李世民恰恰相反。
建成与元吉曲意事诸妃嫔，谄谀赂遗，无所不至，以求媚于上。太子、二王出入上台，皆乘马、携弓刀杂物，相遇如家人礼。太子令、秦齐王教与诏敕并行，有司莫知所从，唯据得之先后为定。世民独不奉事诸妃嫔，诸妃嫔争誉建成、元吉而短世民。。。由是无易太子意，待世民浸疏，而建成、元吉日亲矣。
玄武门之变
这也导致李世民对李建成越来越不服气，双方矛盾斗争也越来越激烈，李建成先是试图毒死李世民，后来又准备控制秦王兵马，在昆明池设伏兵杀秦王。最终李世民先发制人，爆发了“玄武门之变”，李建成李元吉遭李世民诛杀，李渊退位称太上皇，禅位于李世民。
自古最无情是帝王家，为了争夺皇帝这个至高无上的地位，获得最大的权力，双方的争夺通常都是你死我活不死不休，如果李世民不发动“玄武门之变”，那么他就会死在李建成的手下，因为李世民的势力实在太强，已经严重威胁东宫势力。
而如果李建成不杀李世民，李世民终有一天会杀了李建成，因为李建成是挡在李世民称帝道路上最大的绊脚石。
