朱元璋建立的藩王制度在那个时代有其先进性，不能因为朱棣造了反就否定藩王制度的优越性。
朱元璋建立的藩王制度和周朝、西汉的诸侯国制度有着本质的区别，藩王制度其实就是朱元璋对子孙的一种封赏，大多数的藩王都是有名无权，享受待遇，不掌握实权。
明朝初期，天下并不太平，虽然朱元璋在南京登基称帝了，其实元朝的势力依然存在，而且所占的区域还很大，明王朝依然危机四伏。朱元璋不但要加强对北方元朝势力的打击，更是要防患内部势力抬头。
朱元璋是造反起家，他最害怕的是别人也造他的反，他对所有的功勋权贵都不放心，这是他作为农民起义首领深植灵魂的恐惧。既然不放心，要么剪除，要么收权。
朱元璋的洪武朝基本就干两件事儿：
1、征讨北元
2、打压功勋
这两件事儿都做得很成功，但却有面临另外一个问题，谁去镇守边疆，抵御残元以及蒙古草原上的游牧民族，这是非常棘手的问题。朱元璋用藩王制度完美的解决了这个难题。
藩王本是朱元璋封赏子孙的一种爵位，各个儿子都派驻到各个地方就地为藩，但并不具备实权，都是闲散王爷，这样的封赏对明朝政治来说是非常先进的。既让子孙后代有了皇家待遇，又能让他们远离京城，不得染指皇权。
既然功勋已经被打击得差不多了，那么镇守边疆的事情就交给有能力的儿子们去干，一石二鸟，既可以把藩王固定在藩地上，又能让他们尽心尽力的为朝廷出力。天下都是朱家的，朱家人为自己家看门护院，理所应当。
朱元璋确定能够戍边守土的藩王其实并不多，也就燕王、秦王、宁王那几个能征善战的，其他的藩王都是老老实实在藩地混吃等死。
藩王要戍边，那就得有兵权，有了兵权，朱元璋难道不担心那几个儿子会造反吗？朱元璋也担心，他谁都不放心，包括自己的儿子。他给那些藩王设置了诸多限制，比如戍边藩王的军队人数不得超多多少；藩王只管对外军事行动，不得参与地方政务；藩王的任何行动均要向当地的州府首脑汇报等等。
这样的制度其实很先进，对于当时朱元璋面临的局面来说，儿子戍边一定比武将镇疆要好得多，既让皇帝放心，同时也能让朝中很多蠢蠢欲动的谋逆者忌惮。
虽然藩王制度在当时有先进性，可是朱元璋千算万算，算错了人心，儿子也是人，是人就会有私心，朱元璋活着则罢，要是他死了，保不齐这些藩王有异心。
藩王有异心那是一定的，当朱元璋死后，藩王制度的危害就凸显出来了，因为这些藩王忽然之间具备了另外一种身份——潜在的皇权继承者。
谁都想当皇帝，藩王也不例外，更何况他们本身都具备当皇帝的天然资格——他们都是朱元璋的儿子，符合传承法统。
藩王有了皇权继承者的身份，更重要的是他们手上有了兵权，如果没有合法的得到皇位继承权，他们会不会铤而走险，起兵造反。
起兵造反风险很大，收益却很高。朱允炆登基后，没有任何一个藩王主动会起兵造反，连燕王朱棣都没有考虑过，如果新任皇帝要剪除藩王呢？这就是把这些藩王往造反的路上逼了。
本来还忌惮风险大，担心掉脑袋，这下好了，脑袋迟早要掉，老子不但是皇子，还有重兵在手，不反也得反了。
藩王制度在朱元璋的洪武朝代是个不错的选择，充分的发挥了藩王制度的优越性，同时又在制度上最大限度的规避了藩王的危害。如果后世之君能够循序渐进的逐步削藩，肯定能够不会引发后来的“靖难之役”。
