公元589年，隋南下灭陈，结束了魏晋南北朝时期300余年的分裂状态，完成了中国历史上的又一次统一。隋代服饰多沿袭北齐、北周制度，袍衫和胡服是主要的服饰。
统治阶层的舆服制度，由于统治时间比较短，只是刚刚形成一个雏形，尚未完备。
历史的指针逐渐转向唐朝，中国也逐渐进入长期稳定的发展期。历史上，一般新的王朝多会继承前朝旧制并在此基础上进行完善发展，唐朝也是如此。
唐代舆服制度在隋代已略具雏形的基础上，参照前朝旧制，规定天子及百官的官服都用颜色来区分身份等级，用花纹来表示官阶。
帝王在重要祭祀典礼等场合依然身穿冕服，遵循周制。
一般官员头戴乌纱幞头。幞，软布的意思，是一种用黑色纱罗制成的软胎帽，裹在发髻的后部。穿戴时，除了在额头前打两个结，还需在脑后扎成两个脚，自然下垂，因此也叫软脚幞头。
后来，逐渐取消前面的结，使用铜丝和铁丝做成框架，将软脚撑起形成硬脚，就叫硬脚幞头。唐代皇帝的幞头硬脚上曲，百官则下垂，五代时逐渐平直，至宋代逐渐发展成为展翅漆纱幞头，也就是后世所熟知的“乌纱帽”。
唐阎立本步辇图
唐代官员的官服，上至皇帝下至官吏，样式几乎相同，差别只在于材料、颜色和皮带头饰。通常身穿圆领袍衫，样式一般为圆领、右衽，领、袖及衣襟处有缘边。文官袍衫比武官略长，长至脚踝处，武官通常只到膝下。
为彰显深衣古意，常在与膝盖平齐处设一道线，称为“横襕”。这种袍下加襕的样式最初出现于北周而在唐朝形成定制。袖子的宽窄随季节和场合变化而有所变化。服饰颜色以柘（zhe）黄色最为高贵，常用于帝王服饰。
百官服饰色彩各时期虽有变化，但大体上仍然以紫、绯、绿、青四色表示官位的等级。古代通常以紫色为贵，所以无论文武官员，三品以上穿紫；四品深绯，五品浅绯，绯就是红色；六品一般穿深绿，七品浅绿，八品深青，九品浅青。这种官服品色制度初步形成于隋代，发展到唐代达到完善。
送子天王图中唐代官服样式
唐代通常还会给身份较高五品以上身穿紫、绯色官服的官员配发鱼袋，也就是用精美的袋子盛装鱼符，这种鱼符类似虎符，一左一右可分可合，既是身份象征，也是一种信物凭证。古代一般也将这种由紫、绯色搭配鱼袋的官服叫做章服。
腰部通常系一条窄皮条，上面装饰有若干方形饰牌，名叫偊（yu）。依官阶的不同，分别用玉、金、犀、银、瑜石、蓝铁等材料制作，从而使革带也成为一种区分官阶的标志。脚上一般穿乌皮六合靴。唐代的官服制度影响极其深远，后世历朝历代都在此基础上进行局部调整，一直沿用至明朝灭亡。
民间，一般无官的地主阶级隐士、野老，通常喜穿高领宽缘直裰的类似古代深衣式样的长服。而普通百姓只能穿开衩到腰际的齐膝短衫和裤，是绝对不许使用鲜明色彩的。差役仆夫多戴尖锥帽，穿麻练鞋，做事行路还须把衣角撩起扎在腰间。脚上只限穿编结的线鞋或草鞋，阶层差异极其明显。
唐代经济繁荣，对外交往频繁，以开放包容的姿态吸收各族文化精华，此时妇女受到的束缚较少，在独有的时代环境和社会氛围下，唐代女子服饰以其众多的款式，艳丽的色调，创新的装饰手法，典雅华美的风格，成为唐文化的重要标志之一。
唐代女子大多上穿窄袖衫或襦、下着长裙，穿着时常将衫掩于裙内，所以显得裙子很长。腰系长带，肩绕帔（pei）帛，样式就像一条长而薄的披巾。脚上穿高头鞋。这也是该时期女子服装最主要的时尚样式。
唐簪花仕女图中宫廷女子形象
唐代女装特别具有时装性，往往由宫廷流传到民间，百姓纷纷效尤，掀起阵阵新的时尚风潮。此时最时兴的女子衣服样式当属襦裙，襦是一种短上衣，搭配穿着的裙子裙腰用绸带高系，几乎可到腋下。
半臂和帔帛也是重要组成部分。半臂也叫“半袖”，袖长大致到肘弯处，一般是对襟，衣长与腰齐，并在胸前结带。这种样式流行程度经久不衰，人群范围也逐渐扩大到男性群体。或许这可能是今日短袖衣服的流行源头。
唐代女子常穿男装，即女子通常全身穿着男子装束，这在中国封建社会“男女不通服”的观念下是比较罕见的，特别是形成一种社会广泛性的风尚更是在中国历史上所仅有。在气氛宽松的唐代，女子身穿胡服也十分流行。
胡服的特征是翻领、窄袖、对襟，在衣服的领、襟、袖、缘等部位，一般多缀有一道宽阔的锦边。这种服饰的流行应该与当时胡舞、胡乐、胡戏、胡服的传入关系极大。
唐彩绘胡人马夫木俑
唐代女子喜好打扮。女子常在脸上用黄色星点点额，颊边画两个小月牙，或在嘴角酒窝间加两个胭脂小点。后来更是出现乌膏注唇，赭黄涂脸，作细细的八字低眉。
唐代妇女还流行用一种叫“茶油花子”的面饰来贴脸，图案有花鸟等众多图形，平时盛放在精致的小银盒内，用时取出来哈几口热气使其变得温热就可以贴在脸上了。爱美之心不分古今，有时更是贴的满脸都是大小花鸟。
妇女的发饰多种多样，各有专名。早期的高耸轻俊，后期则流行用假发做义髻，便显得蓬松。女鞋一般是花鞋，有平头、高头之分，多用锦绣织物、彩帛、皮革做成。线鞋则用彩线或麻线编结而成。
唐彩绘胡人马夫木俑
唐末藩镇割据，逐渐到五代十国的分裂时期。这一时期政权虽然更迭频繁，但各王朝服饰大体上依然沿袭的是唐制。男子一般仍然穿圆领衫子，腰系帛鱼，头戴幞头。幞头沿袭晚唐以来由软脚变为硬脚的趋势。
此时由于战乱频繁，人们不再崇尚奢侈华丽，转而追求淡雅和清秀。女装基本同晚唐相似，以窄袖短襦和长裙为主。不同之处是女子襦裙腰身下移，相比唐代的高束胸腰线，更便于穿着和行动。裙带一般加长，披帛也较晚唐狭长，长约三四米，上衣加半臂，交领或对襟。
五代重屏会棋图
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