安史之乱爆发后，肃宗的机会来了。先是群臣奏情让太子监国，本来玄宗已同意。但杨国忠等杨氏一族担心失去权势地位，让杨贵妃游说玄宗，收回了成命。李亨和父亲一起避蜀，在马崴坡发生兵变，关于兵变的主谋，说法不一。但有种说法说主谋是李亨。兵变平息后，李亨听从手下的劝告，没有和玄宗一起入蜀。到了灵武被部下拥立为帝。
唐代宗李豫是肃宗的长子。肃宗即位后，封他为广平王。又听从李泌和李辅国的劝告，封李豫为天下兵马大元帅。组织平定安史之乱。肃宗苦于兵力不足，向回纥借师助剿。答应攻破两京后，土地和士人归唐所有，金帛，女子给回纥。唐，回纥联军攻破长安后，李豫拦在回纥军统帅叶护马前说，现在破了长安，如果任由抢掠，那么百姓必然尽死力帮助叛军守洛阳。等攻下洛阳再如约吧。叶护同意了李豫的请求。长安的军民和回纥人都说广平王真是华，夷之王。收复洛阳后，史思明暂时投降，杀了安庆绪。
此时国内的形式是史思明复叛，并占领了洛阳，后又被长子史朝义所杀。代宗任用自己的儿子李适（就是后来的德宗）为天下兵马大元帅，和名将郭子仪，李光弼最后平定了安史之乱，史朝义兵败自杀。
代宗当了十八年皇帝后死去，他的才能比懦弱的父亲肃宗和昏庸的儿子德宗要强。吕思逸说代宗是阴鸷之主，大概就是因为代宗利用李辅国和程元振，而后又把他们除去吧？
