周武王虽已高龄，但他意气风发，老当益壮，亲率大军向纣都朝歌进发。据《荀子·儒效》说，是在“兵忌”日出发，行军时又迎太岁星，在汜水遇到洪水泛滥，到怀城遇到城坏，到共头山遇到山崩，都是兵家认为不吉利的事。
但周武王不迷信鬼神，他认为自己的事业是正义的，而正义的事业是战无不胜的。他们充满着朝气，抱着必胜的信念，餐风饮露，晓行夜宿，长驱直入，一往无前。那时候，只在国都设防，一般的城邑很少布兵。
从西土镐京到商都朝歌九百余里，行军一个月，一路上没有遇到什么抵抗。他亲自率领的戎车三百乘，勇猛的武士三千人，甲士四万五千人，再加上由各地来会的诸侯军旅和庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等众多部落的军队，从孟津渡过黄河。
然后，沿河向东挺进，于周武王十一年正月甲子日清晨天将亮未亮之时开到商都郊外七十里处的牧野（今河南卫辉南）。
到了牧野前线，周武王没有急于进攻。他左手持着黄钺，右手握着白旄，左右挥舞着，威严不可侵犯。他向全军将士发表誓词，做战前动员，勉励他们奋勇杀敌，义无反顾。紧接着，列举了商纣王的主要罪状。
大意是说：“商纣王宠幸妲己，唯妇人之言是听。把妲己比作母鸡，说母鸡不能早晨打鸣，母鸡打鸣，家境就要破败。妇人干政，商朝必定完蛋。
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