夏桀与妹喜
夏王朝从第十四位国王孔甲开始，从中兴逐渐走向衰落。《国语·周语》中所描述的“孔甲乱夏，四世而陨”，就是对他好方鬼神，事淫乱而不恤国事的真实写照。
桀是夏王朝的最后一个国王，也是历史上有名的暴君。他在位期间，生活奢靡，荒淫无度、暴虐无道。除此之外，他还疯狂压榨民众，大兴土木，导致民不聊生，民怨沸腾。进一步加剧了夏王朝内政不修，外患四伏的危机。
汤的祖先因协助禹治水有功，被封于商地。夏桀时期，商部落首领汤被桀任命为方伯，监管一方诸侯。由于汤以贤德而闻名于朝野，因此很多有识之士前来投靠。其中，伊尹和仲虺（huǐ）颇具雄才大略，是汤讨伐夏桀时期的股肱心腹。在他们的辅助下，商部落的日益壮大。
民众流离失所，衣不蔽体、食不果腹
目睹夏王朝当权贵族寻欢作乐，而百姓流离失所，内部矛盾日益激化，外部蛮夷部落频频骚扰的形势，汤整天忧心忡忡。伊尹和仲虺也有感于夏王朝的没落和民众生活的艰难，便劝说汤起兵反夏，救民众于水火之中。汤虽被说服而有意为之，但仍顾虑于实力弱小而恐难成大事。
夏桀二十二年，因汤征讨无道的韦国，夏桀便将他招入斟鄩(zhēn xún)并囚禁于夏台。伊尹和仲虺得知后，便派人带了很多珍宝和美女去见夏桀。夏桀非常高兴，又因韦国本属汤的监管范围，于是就释放了汤。
汤被囚禁的痛苦经历，使他下定了推翻夏王朝的决心。各诸侯方国也因夏桀囚禁汤而惊恐，于是便纷纷投靠商部落，使商部落的势力得到了迅速的扩大。
公元前1666年，成汤在毫以“汤誓”誓师，借用“致天之罚”的名义来讨伐夏桀，正式兴兵伐夏。商、夏军队有娀氏地界展开战斗，夏军不敌商军，桀逃至鸣条。商、夏军队又在鸣条展开了大战，桀再次被击败，后被汤放逐于历山。
成汤将夏王朝的权贵和民众都做了合理的安置
汤打败夏桀后，在斟鄩举行了祭天仪式，列举夏桀的种种罪行，并以上天神明的旨意诛罚有罪的夏桀，宣告了夏王朝的灭亡。由于汤的顺天恤民和众望所归，夏王朝的各方国、权贵以及民众均表态愿臣服于汤，于是汤将臣服的权贵和民众都做了合理安置。
汤以武力灭夏，打破君王永定的说法，从此中国历代王朝皆如此更迭。因而史称其为“成汤革命”。夏王朝的灭亡以及商王朝的建立，是历史的进步以及文明的发展的结果，开启了王朝迭代的先例。而后的几百年间，商王朝经历了数次的兴盛与衰败，也给后人留下了宝贵的文明遗产。
