齐桓公的作为如果说是霸主之行，倒不如说是个大家长，齐国终其任期内皆为中原诸侯列国的保护者，卫国都城为狄人所破，齐桓公帮助卫国在楚丘复国;刑国为中山国所破，齐桓公帮助刑国在夷仪复国;燕国被山戎部族围攻，齐桓公又亲率大军远征山戎，帮助燕国收复失地。更为重要的是，燕国为感激齐桓公，燕国国君燕庄公亲送齐桓公，直到齐国国境之中，齐桓公竟是以“非天子，诸侯相送不出境，吾不可无礼于燕”为由，把燕庄公所到达的齐国土地割让给了燕国。
齐桓公的这种尊王攘夷之道，彻底的征服了周天子和诸侯列国，皆以齐桓公为仁义之君，齐国为仁义之国，这即是公开承认齐桓公的霸主之位，齐桓公依靠自己的军事和外交策略推动自我达到比肩圣人的层级。在与燕国达成同盟关系时，齐燕两国本属同等级别的诸侯国，但齐桓公就能居高临下命燕庄公修召公之政，可见齐桓公的威信已在。召公可是当年与周公、姜太公同等级别的圣人，而召公更是燕国的初代国君，齐桓公此举显然已是将自己放在了比肩召公的位置，所谓代周天子行政，莫非如此。
齐国、燕国和鲁国是西周“三公”的封国，也是周人震慑淮夷地区和稳固东部阵营的重要封国，而在齐桓公时代在齐国率军援救燕国之时，姜太公的齐国显然在国力上就透露出超凡的发展潜力，而召公的燕国和周公的鲁国实际上已经落后于齐国。齐桓公在亲率大军远征山戎的时候，曾经派人到鲁国与鲁人结盟，希望两国携手共同援救燕国，而鲁人则以“师行数千里，人蛮夷之地必不返”的借口，表面上承诺齐国共同出兵，最后却并没有派遣一兵一卒。这就让齐桓公感到非常恼怒，后来从燕国归来就想要“移兵于鲁”。
齐桓公的谋臣管仲认为时机未到，反对齐桓公出兵攻打鲁国，理由则是“君之所得山戎之宝器者，中国之所鲜也，不可以不进周公之庙乎!”齐桓公的雄霸之处，不仅其能杀伐决断，其更能博采众长，管仲之谏言跟“尊王攘夷”的说法不谋而合，况且鲁国不出兵帮助齐国对外征战，并不是犯了什么大错误。因此齐桓公便把从山戎夺取的宝物献给了鲁国的周公之庙。这即是说，齐国攻打山戎部族，部分国土送给了燕国不说，还把夺取的宝物献给了周天子和周公之庙，齐国是付出了巨大代价的。
所谓有所失就有所得，齐桓公的这些策略都是具有相当政治远谋的举措，此后鲁国也便因齐桓公的“以怨报德”，而对齐国俯首陈臣，齐国率领大军攻打莒国的时候，鲁国就非常主动的派遣大军协助齐国，史书中说是“令丁男悉发，五尺童子皆至”。西周三公自受封诸侯而后，数百年间三国之间的关系或许从来没有这么好过。而齐桓公以一人之力，将三公之后裔彻底感召为齐国的附庸之国，跟周公、姜太公、召公比较起来，齐桓公显然是更具开创性的君主。
