为了让自己的子孙后代能够稳坐江山，朱元璋将自己的儿子们分封在帝国的各地，不仅如此，他还专门为后代留下了一部《皇明祖训》，他为子孙后代规定了皇位的继承法则，为子孙后代制定了做皇帝和做藩王的准则。
但是，令朱元璋始料未及的是，《皇明祖训》中的一句话反而让朱棣有了造反的借口，朱元璋晚年力保的皇太孙朱允炆的皇位也被朱棣抢走了。朱元璋千辛万苦想要为孙子保住的皇位，却因为自己的一句话而丢了。
公元1399年，朱元璋驾崩，皇太孙朱允炆继位，继位之后的朱允炆立即推行削藩政策，以消除他的那些藩王叔叔对他的威胁。起初，朱允炆顺利的解决了周王、代王和齐王等几个藩王，但是当他准备对镇守北平的燕王朱棣下手的时候遇到了麻烦。
在朱元璋时代，朱棣镇守北平，是防守蒙古的前线指挥官，他手下有一批能征善战的武将，而且朱棣本人久经沙场，是后朱元璋时代仅剩的名将之一。
但是碍于朱允炆是名正言顺的皇帝，朱棣即使想造反也没有正当的理由，如果师出无名，不仅对外会成为天下人谴责的对象，对内也无法使部下信服，无法形成凝聚力，所以朱棣虽然想造反，但是苦于无法找到合适的借口。
终于，皇天不负有心人，朱棣从朱元璋留下的《皇明祖训》中找到一句话，这句话成了朱棣起兵的借口。
如朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王，统领镇兵讨平之。
于是，朱棣指责朱允炆的重臣、主张削藩的黄子澄、齐泰为奸臣，自己作为亲王有诛杀奸臣的责任，于是朱棣借口“清君侧”于建文元年发动了靖难之役。经过四年的战争，朱棣攻入南京城，而朱允炆则不知所踪，朱棣如愿以偿的登上了皇位。
其实，朱棣对《皇明祖训》只是断章取义，选取自己需要的那一部分而已，对于其他的内容则熟视无睹。《皇明祖训》中还有这样一句话，被朱棣华丽的忽略了。
既平之後，收兵於营，王朝天子而还。如王不至，而遣将讨平，其将亦收兵於营。将带数人入朝天子，在京不过五日而还，其功赏续後颁降。
朱元璋已经明确规定了，亲王讨逆之后，必须在朝见天子之后五天内返回自己的封地，而不是将皇帝取而代之。由此可见，朱棣虽然搬出了《皇明祖训》，但是他堵不住天下人的悠悠之口。
