史书上说：“晋阳起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。”李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。或许正是因为李世民感到自己本来就应该是太子，这是父亲曾经答应自己的，结果却立了自己的大哥，这太不公平了，他不甘心，遂奋起反抗。
武德九年(626年)，突厥侵犯唐朝边境，李建成向李渊建议，由李元吉做统帅出征突厥。在太子的东宫中担任率更丞(主管计时的官员)职位的王晊，已被秦王李世民收买，成为李世民在东宫的眼线，他悄悄告诉李世民：李建成想借此控制秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀秦王。于是李世民决定先发制人。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀了皇太子李建成、齐王李元吉，史称玄武门之变。在起兵反隋的过程中，李氏兄弟二人配合仍算默契，直到唐朝建立。
经过长期的斗争，李世民集团逐步占上风，控制了局面，最终李世民设计在玄武门杀死了自己的长兄皇太子李建成和四弟齐王李元吉，事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名。
随后李世民带兵入宫，李渊被迫让出军政大权给予秦王李世民，三天后(六月初七癸亥日，626年7月5日)，李世民被立为皇太子，李渊下诏说：自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。武德九年八月初九甲子日(626年9月4日)，李渊退位称太上皇，禅位于李世民。李世民登基，是为唐太宗，次年改元贞观。
这便是玄武门之变的经过，最后以秦王李世民完胜，太子李建成和齐王李元吉兵败身死结束，从此李世民掌控了朝廷大权，迫使父亲李渊立自己为太子，不久后更是要求禅位于自己，从此李世民便走上了权力巅峰。其实在玄武门之变发生的前夜，李世民差一点被李渊罢黜，这也意味着他差一点失去争夺天下的资格，甚至于他的生命。这到底是怎么一回事呢？
