周武王
伐
纣
建立周朝之后，大力封赏功臣、同姓、亲戚，周武王封
周公旦
在
少昊
的故墟曲阜，封国称为鲁国。周公旦自己没有去鲁国封地，而是让长子
伯禽
到鲁国封地处理朝政，周公旦自己留在朝廷继续辅佐周武王和周成王。
鲁公伯禽
鲁公伯禽有什么样的故事呢？《史记.鲁周公世家第三》记载了伯禽的一些故事。
伯禽到鲁国封地上任，三年过后才向周公汇报施政情况。周公旦问伯禽：“为什么这么晚才来汇报？”伯禽说：“转变当地风俗，改变当地的礼制，要等服丧三年之后，才能看到成果，所以迟了。”
当时，
姜太公
受封在齐国，五个月之后，就向周公汇报施政情况。周公旦问：“为什么这么快？”姜太公说：“我简化了当地的君臣礼仪，一切顺从当地的风俗去做，所以如此快。”
姜太公的影视形象
周公旦听到伯禽政情迟缓的原因后，周公叹气说：“唉，鲁国以后将要成为齐国的臣了，为政不简约易行，百姓就不会亲近；统治者平易近人，百姓必然会归顺他。”
伯禽做了鲁公之后，周朝发生了
管叔
和
蔡叔
等人反叛的事，淮夷和徐戎也一起兴兵造反。伯禽到肸（xi）邑征讨他们。伯禽写了《肸誓》，说：“准备好你们的战甲和头盔，看谁敢不准备好。不许毁坏牛栏马圈。如果马牛走失，奴隶逃脱，军士不得擅离职守去抓捕，抓获别人的马、牛、奴隶要归还。不许劫掠侵扰，不许翻墙入室盗窃。鲁国西部、南部、北部三方近郊和远郊的人，备办干草、干粮、和木桩，不许缺少。我将在甲戌日修建工事，征讨徐戎，不许届时不至，否则将处于极刑。”
从《肸誓》的内容，可以看出，伯禽在率领鲁国军队讨伐徐戎叛乱之前，制定了严格的纪律，使军士不准侵犯百姓的财产，即便侵占了也要归还。伯禽还号召鲁国北部、南部、西部地区的人备办战争物资，还准备修建工事。伯禽号召鲁国军队、臣民必须严格执行，否则会处以极刑。
伯禽发布《肸誓》之后，最终平息了徐戎之乱，安定了鲁国。
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