薛稷出身官宦世家，他的家族在当时十分显赫，其外祖父是唐代名臣魏征。魏征家中的收藏十分丰富，其中就有很多虞世南、褚遂良的墨宝，薛稷在这样的环境中长大自然十分受益。此外，他还跟随精通草隶的舅父学习草书。他的书法作品有《中岳碑》、《洛阳令郑敞碑》、《信行禅师兴教碑》、《升仙太子碑》、《佛石迹图传》等。
但是，在薛稷的艺术生涯中，成就最高的却不是他的书法而是他的画。薛稷擅长花鸟、人物和杂画，尤其擅长画鹤。我们都知道在唐代，花鸟画显然不是绘画题材中的主流，而薛稷笔下的花鸟画尤其是他画的鹤显然是其中的佼佼者。而他的鹤究竟有多出名呢？唐代两位大诗人杜甫、李白都曾为他画的鹤作诗，当时人甚至还把薛稷画鹤、秘书省内落星石(疑即陨石)、贺知章草书、郎余令画凤并称为四绝。
说完艺术方面的，我们来讲讲薛稷的政治生涯：他于武则天朝中举，曾任黄门侍郎、参知机务、太子少保、礼部尚书等职，并获封晋国公。唐睿宗李旦还未继位时与薛稷的关系就十分要好，还将女儿仙源公主嫁给薛稷之子，与他结为亲家。
但是好景不长，唐玄宗即位后薛稷因对太平公主等人的谋反行为知情不报，而被唐玄宗赐死，享年六十五岁。
