薛收出生河东薛氏。
河东三凤之一。
英年早逝，李世民登基后，回忆薛收时，对房玄龄说到，薛收不死，可以做中书令。
薛收家世出身
出自河东薛氏西祖第三房，父亲隋朝内侍郎薛道衡，儿子是李治朝的宰相薛元超。
薛收是河东薛氏三凤之一，号“长雏”，另外两个都是出自河东薛氏，其中薛收堂侄子薛元敬为“鵷雏”，薛收族兄薛德音为“鹜鷟”。
薛收一出生就过继给薛孺了，薛孺是薛父亲薛道衡的族弟，两人关系很亲近，从此薛收就算是薛孺的儿子了，因为薛孺经史方面不错，所以薛收经受熏陶，自然也精通经史，为后来出仕秦王李世民打下了基础。
十二岁时，就很有学识了，隋朝大业末年，时值郡中举秀才，因此举荐他，坚决推测不去，这里面有原因的，隋炀帝杨广杀了他的亲生父亲薛孝通，所以他立志不出仕隋朝。
《新唐书·卷九十八·列传第二十三》
薛收，字伯褒。蒲州汾阴人。隋内史侍郎道衡子也，出继从父孺。年十二，能属文。以父不得死于隋，不肯仕。郡举秀才，不应。
薛收投靠唐朝
隋末，义军四起，薛收就跑到首阳山躲起来了，李渊在晋阳起兵反隋后，他在首阳山聚集人马，呼应李渊，想要帮助李渊，可惜被当时的蒲州通守尧君素知道了。
尧君素做人很不地道，知道薛收是孝子，就把薛收的生母囚禁起，要挟薛收以次达到招为己用的目的，薛收无法被迫回城。
事情有了转机，不久以后，尧君素想投靠洛阳的王世充，薛收不愿意随从，就偷偷的逃出来了，转而投奔了李渊。
薛收被房玄龄赏识，推荐给了秦王李世民。
薛收出仕秦王府，出谋划策，劝谏李世民
李世民问策薛收，薛收对于天下大势分析的很合李世民的胃口，被授予秦王府主簿、判陕东大行台金部郎中，自此薛收展露出非凡的才华。
在文书方面，李世民的一些民政，军事方面的檄文，布告等，大部分都是出自薛收之手，而且薛收对于这些方面，可以说是胸有成竹，手到擒来，基本上不怎么需要改动，这跟他养父的教诲离不开。此时的薛收也才仅仅二十多岁。
出谋划策方面，武德四年621年，李世民第二次讨伐洛阳王世充，而王世充也找到了帮手窦建德，局势对李世民很不利，当时秦王府成员，都劝李世民退军，认为没法打。
薛收站出来，力排众议，分析局势，认为窦建德一来，和王世充形成联军，再也不好打了，只能占据险要，等待窦建德，出其不意，攻其不备，先干掉疲惫之师窦建德，窦建德一破，那么王世充自然也就轻松被拿下，李世民听了建议，果然很快平定东都洛阳。
规劝李世民方面，进入洛阳后，李世民感叹宫殿建造的豪华，薛收怕李世民被晃瞎了眼，迷失了方向，就引经据典规劝李世民，薛收后被授予秦王府记室参军。后来又跟随李世民讨伐刘黑闼，之后被封汾阴县男。在武德六年，薛收和房玄龄、杜如晦两人，受到李世民特殊礼遇，成为秦王府心腹
《旧唐书》：从平刘黑闼，封汾阴县男。武德六年，以本官兼文学馆学士，与房玄龄、杜如晦特蒙殊礼，受心腹之寄。
薛收可惜的是在李世民和太子李建成较量最激烈的时候，已经去世了，没有参与玄武门之变。
武德七年，薛收重病，李世民命人用轿子，把薛收抬到秦王府，亲自为薛收披衣服，回忆往事，感慨良多！薛收591年去生，去世时年仅三十三周岁，英年早逝！
李世民登基后，曾回忆薛收的功绩，对房玄龄说过这样的话，如果薛收还在世，我会把中书令的职位给他啊！显然李世民对薛收功绩的认可，感叹失去了一位相才。
贞观七年（633年），唐太宗李世民追赠薛收为定州刺史。唐高宗即位后，因为儿子薛元超的缘故，又被追赠太常卿，陪葬昭陵。
河东薛氏在隋末，可不仅仅只有薛收出仕了，而且还有别的家族成员，隋末乱世，家族成员有的外王世充那边，有的跟随李渊起兵南下，有的占山为王呼应协助李渊（薛收），这也是大家族的安身立命之道，自古以来都是如此，鸡蛋不会放在一个篮子里！
其他家族成员情况
薛收有个堂侄河东三凤之一的薛元敬，应该是跟随李渊起兵南下了，建国之初618年，曾任职秘书郎，后被李世民任命为天策府参军兼值记室，杜如晦称他为“小记室”。李世民为皇太子时（没多长时间），任太子舍人。掌军府书檄和朝廷诰令，深得唐太宗的赏识
。
和薛收都是秦王府十八学士。
另一位河东三凤薛德音出仕王世充，后被李世民杀了。
薛收的姐姐（或妹妹）为李渊后宫薛婕妤，帮助李建成一系。
参考资料：
《旧唐书》
《新唐书》
