在华夏五千年的辉煌历史中，“延续与继承”是一切社会状态下的首要追求，早在原始社会时期，就表现出对部落传承的高度重视，那些繁衍生息的妇女曾经对社会产生过决定性影响，奴隶制社会时期甚至还创造出利于家族继续生存的“宗法制”。
主要是以中央官职改选的方式达到王室宗亲家族延续的目的，这种方式以嫡长子继承制为核心，并养成正妻生下第一个儿子以继承王位的惯例。这种继承方式一直持续到封建社会时期，它比奴隶制社会官职的继承更为重要。
由于封建社会高层给后辈留下的不仅有血脉，更有至尊皇位、万里江山之传，他们对后辈的挑选十分谨慎，以唐朝为例，所选继承人称为“皇太子”，册命时也要遵循具体仪式。
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首先“临轩”一词乃是皇帝的专用词，“临”意为驾临，特指皇帝到了某个地方；“轩”则是为皇帝举行某种仪式的重要场所。唐朝王维诗中曾有“天子临轩赐侯印”，由此可见和帝王到他处之异。
临轩，一般专指完成某种赏赐或其他重要礼节，如诗中所说的“赐候印”，不仅官衔的授予，而且兵权的交付。由此便可知道所谓临轩是与庄重严肃气氛相伴而生，如唐代太子册命时便有临轩一环。
唐朝为太子册命大典通常会在太极殿进行，此乃隋代灭亡后李渊把原大兴殿更名而来，因顾及朝内隋旧臣众多，因此对它有所改动，主要是败因归咎于唐朝在政治、册封方面的某些重大事件。
在册命立太子前，通常要请相师“册定吉日”，日期确定后，就着手安排太极殿。据当时记载，最早是“御设御幄坐太极殿的北壁之下，朝南而立。”古人注重坐北朝南作为尊位，因此不难猜到，这是为了以后皇帝入朝。
建成后，于东朝堂北面设位，面朝西方，是为将要受封的太子所立，其次是群臣，处于东、西方两个朝堂。从群臣的地位设置上看，这时皇帝已隐隐地提高太子的地位，而座次安排中，皇帝处于至高无上的地位，也就顺理成章。
而册封中则把皇太子置于第二顺位，即对群臣宣布其身份，再不像其他皇子和臣子。除皇帝外，太子是第一位，虽无明确官职，但是太子地位之高，足以使其在群臣中屹立不倒，并有一定权势。
有一次李渊立李建成为太子后，就有了“监国”的大权，也就是掌握了除兵马、粮草调动以外的一切大权，如果皇帝不在了，那么太子就相当于帝王了。
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册封大典前一天朝臣官员的位置、地点、仪仗、鼓乐设施已经准备就绪，并有详细的记载及补救应对之策，且册封之日，太子亦不可任意直抵会场，须遵守系列仪式，并有专官负责。
礼部规定，必须“出前两刻宫官从之皆服之”，即在天明两刻钟之前，皇太子和仪仗队的一系列官员都需要准备完毕，其次要求皇帝左庶子履行“中严”“外办”之礼，而左庶子是太子官属的至尊。
庄严是对朝廷戒备工作的负责，这一制度仅仅是一个完成过程，由于册封仪式前，隐患已由官员查出来。无独有偶，外边也与中廷外部警戒相对，待两项任务全部结束后，再回奏时，这时侍卫们就严阵以待了。
很快，执事官就会走进来，告诉大臣们时间到了，这时包括皇太子、仪仗和随从都会浩浩荡荡地离开，根据当时的记载“太子具衣冠，赞善退之，曰：‘侍臣上马’赞继承之，文武侍臣俱上。”这就是起程之前的一连串号令。
乘车仗行军时，皇太子无法先行，为表谦恭，被“三师坐车指导”、三少跟随，三师皆为东宫高官负责教育皇太子，到了目的地后，从这里三人指引下了车，又有专人指引到了这个前设的行动就座，这里是东朝堂的北面。
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册封仪式启动后，需按之前朝臣协商后制定的程序顺序举行各项仪式，先由各主要官员展示进入，由于册封继承人本是国事，要正式通知朝中各官，于是等皇帝、太子全部坐定后，就开始了官的展示。
到了对应时辰后，宫廷诸卫将宣布百官入内，此时朝中供职的大小官吏都要按制度入内坐定，群臣毕到，亦为大唐最高礼仪。
百官入拜后，诸亲和使者按顺序入场，穿上最高级别的衣服，按头天布置的地点入场坐定。全部人到齐后，侍中主持典礼开始了。
由于侍中在当时行使相权，在大唐朝廷中地位仅次于皇帝，所以在宣布典礼正式开始后，有一批参与者将进入大殿到位。
一为群官、二为太子，值得一提的是入殿后群臣已无法继续坐堂，需要站起来等候皇帝驾临，各种仪式无声等候，现场气氛肃穆。
此后便是“帝服衮冕，御舆以出之，曲直、华盖、警跸、护卫照旧。”
也就是说，从皇帝进门的那一刻开始，乐队就开始演奏，敲钟打鼓等等，“皇上带着鼓乐声进入正殿，随着皇上坐定，鼓乐声也就停了下来。”，从此为正式册封仪式。
在仪仗官会上说“拜”，这时皇太子向皇帝行跪拜礼，仪仗官说“再拜”，群臣和皇太子一起向皇帝行跪拜礼，再由中书令将立在太子东北西侧，手捧册案、中书侍郎执玺绶立在中书令相对，验明册案后，由中书令将启奏帝，谓之“有制”。
然后由太子出面领受案册、玉玺，从此又分别站岗，仪仗官又要召号行跪拜之礼，与第一次相同，先太子后群臣，其后以鼓乐声及舍人领退，又引其入殿，以尚书令代天子念太子册命诏书。
大体是褒扬皇太子的良好品行，鼓励他之后的表现，并正式把玺绶代皇上送达皇太子手中，这样就算是完成了册封仪式的全部过程。太子于是在鼓乐声中出了殿，出了正门鼓乐就停了，这时太子又对皇上行了跪拜之礼，作为代表册封之礼的终结。
皇太子走后，即举行退场仪式，侍中跪着奏礼结束后，又奏敲钟声，余者由舍人率领而去。
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事实上，大殿上所有典礼结束后，册封的全部典礼就不结束了，还要举行“谒皇后之礼也”，却不属于册封那天，但由相师再确定良辰后，同样要提前一天做完准备，再等太后召见，其具体步骤与去大殿的安排差不多。
决定外办与中办没有错后，朝见太后也正式开始了，太后收拾好衣服后，便可御驾亲征，坐北向南等候，然后由皇后宫中专人指引太子行至肃章门前，侍从侍卫均站在处候驾，祭拜后，司宾介绍入阁，与皇后相见祭拜。
按当时唐朝的规定，太后虽然属于东宫，但从身份上看和皇上无二，因此从祭拜过程上看还是很隆重的，太后祭拜完了，太子也要到太庙祭拜。
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所谓太庙即王室列祖列宗供奉之地，按李唐王室之规，但凡册封之处，不论地位如何，只需皇族血脉即可，就要到太庙去祭了，因此太子见到太后，一定要到太庙来祭，也就是把册封的事情告诉先祖们知道。
离开皇后宫殿后，要在庶子主持下继续到太庙旅游，到太庙旅游的第一天，有关礼制人员就已前往，做了一系列准备。
如打扫卫生、位次排列等，到了太庙后，皇太子的位次排列是北西南东，剩下的人大臣都站在皇太子后面，近西方、偏东方。
等时辰过后，由左庶子安排，太子举行拜祭活动，先要举行列祖列宗拜祭仪式，内容有先后、多少、等，拜祭结束后在左庶子指引下回到东宫，全部结束后，才能算正式结束太子册封仪式。
进宫后，皇上要把群臣集合起来，叫做接受群臣的祝贺，实际上就是要太子和群臣见面，朝中宦官等人也要给他们送礼，这些就是唐朝太子册命时的全部礼仪制度。
总体上看，唐朝册命制度在中国古代具有典范意义，在当时是一种十分完整的继承人册封礼制形式，由此仪式感甚至可以窥见先秦礼制之端倪。
