周武王姬发主要在尚父姜子牙、四弟姬旦等的辅佐之下，率领四方诸侯共同讨伐商王子受，最终在牧野大败商军，并攻破商都朝歌，逼迫商王子受自焚身亡。
周武王依旧在焦土中找到子受的头骨，与白旗同悬于朝歌城门之上，以威慑天下。并给子受上谥号曰“纣”，“纣”在谥法中的本意是“残忍弃义”，所以后世便称商末王子受为商纣王。然而商纣王在位期间，东征西讨，对四方诸侯用兵，也曾威赫一时，且他本人也曾是天下公认为英武睿智的王者霸主，所以按照商人的祭法，商纣又被奉之为“帝辛”（西周以前帝号一般只配予天神或功德、威名极大且已过世君王，西周开始天下共主只称王或天子不称帝号）。因此商朝末代君王，便有了帝辛或纣王的称号。
周武王克商之后，面对众多列国诸侯，他实行了姜子牙和姬旦提出的“封建宗室功臣，以藩屏周，封建天下诸侯，羁縻四夷”的政策，以新朝开国天子的名义，将太行山以东大片的土地（商朝及商附属国旧地）分封给了同姓宗亲和功臣谋士，又将追随他共同伐纣的其他各方诸侯加以爵位（公、侯、伯、子）及周边土地和各种珠宝赏赐，总共分封了七十二国，同宗同姓诸侯就有五十三国，这些裂土受封的诸侯共同拱卫着西周的江山社稷。
为了镇压和招抚东方更远的不服诸侯（大多是之前商朝的仆从国），同时也为了表彰尚父姜子牙的功绩，加上姜子牙本是东夷吕国人，熟知东夷诸国人土风情，便将姜子牙分封在了山东齐国，并授予代天子讨伐叛逆的擅专之权，为西周镇抚东方。四弟姬旦则被封在鲁地，而姬旦本人并未亲到封地治理，他却是跟随武王姬王西还镐京，打理天下政务，只留下了姬旦长子姬伯禽在鲁国行使治权，西周的封建制就是这样初步建立起来的。
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