纵观唐朝历史，真正全程陪伴唐王朝289年的少数民族势力并不多。强盛一时的高句丽、突厥都被唐王朝消灭，吐蕃虽然对唐王朝造成的伤害最为严重，却也先于大唐倒下。
只有契丹和奚，这两个从南北朝时期出现的少数民族势力一直活跃在中国北方，并成为唐末五代之后历史舞台上的重要角色。
其中契丹在五代时期征服了奚族，并建立了与北宋并列的辽国，强盛一时。而奚族的存在感较小，一直隐藏在契丹影子之下，虽然基本上一直与契丹同进同退，但一直保持了自己特色，并非契丹的一个分支。
奚也称为“库莫奚”，与契丹相同，奚族也来源于东胡的宇文鲜卑，当年宇文鲜卑被慕容鲜卑消灭之后，残余势力西逃，发展成契丹和奚。
而宇文鲜卑部是汉末北匈奴留在蒙古草原东部的一部分势力与东胡鲜卑融合而成，是鲜卑化的匈奴，所以说奚和契丹的真正的源头是匈奴，也是中国历史上最后的匈奴。
（奚族来源复杂存在争议，《新唐书》中说奚族和契丹来源于东胡乌桓非主流观点；另外还有专家根据甲骨文奚字判断奚族来源于东北夷族，以及来自夏朝奚仲后人，都缺乏史料支持。）
在唐代，奚族生活的空间主要是内蒙东部的西拉木伦河流域，并逐渐向南、向西发展，一直到老哈河流域，相当于以现在的内蒙赤峰市为中心的内蒙中、东部广大地区，还包括辽宁西部、河北东部北部。其东为契丹，西接突厥（蒙古高原），南拒白狼河（现大凌河），北到霫国（西拉木伦河流域）。
奚族的风俗习惯接近突厥，逐水草游牧为生，是一个标准的草原游牧民族。
奚族与契丹的语言相通，和其他东胡鲜卑如室韦等相近，都是原始蒙古语，与匈奴语差别较大。唐初奚族比契丹要强大一些，双方因为争夺牧场或其他事情经常发生纠纷，
奚族的手工业很有特点，北宋沈括出使辽国时看到奚人的车辆流行，评价奚车
从这个角度上说，奚族还真有可能是夏朝奚仲的后人，薛姓始祖奚仲可是中国造车第一人，双轮马车就是奚仲发明的。
奚人还发明了奚琴，也就是今天的二胡。从奚车和奚琴，说明奚族是个心灵手巧、手工业水平较为发达的民族。有学者研究，东晋陶渊明和北宋米芾都是奚族人，根据奚人生活区域和与中原的贸易关系判断，有这种可能性。
唐高祖李渊时期，奚族与唐王朝建立了朝贡关系，但当时奚族依附东突厥，跟着东突厥的指挥棒，曾多次入侵大唐。奚人在东突厥统治下并不自由，又要向突厥交重税，又要派遣战士跟随突厥作战，怨气很大。
唐太宗李世民时期消灭了东突厥，奚人自然开始向唐王朝靠拢，贞观初期就有小部分奚人部族内附，到了贞观二十二年，奚人部落联盟首领也率众内附，唐王朝设立了饶乐都督府羁縻管理奚族地区，下设九州，奚族首领被封楼烦县公并赐姓李氏，双方保持了几十年总体上的友好关系。
这段时间，由于奚人所在的位置与中原相对较近，奚族和契丹每年都到长安朝贡，甚至
唐高宗李治时期，史书记载奚人曾两次发动叛乱，但都被唐王朝平定。由于历史记录的缺失，不能确定是奚族的集体反叛还只部分奚人贵族发动的叛乱，从叛乱规模上看，应该是后者。
武则天篡唐建立武周之后，由于用人不当，加上内部政治斗争造成军事实力下降，契丹和奚族联合反叛，史称营州之乱。在后突厥汗国的帮助下，武则天才平定了叛乱，但契丹和奚都投靠了后突厥，武则天鸡飞蛋打，不但损失惨重，还失去了原本契丹和奚族的广大领土，在东北地区和朝鲜半岛的实际控制能力也开始减少。
唐中宗、睿宗时期，奚族重新与唐王朝建立联系，但仍然依附后突厥与唐王朝为敌，又回到了李渊时期的局面。唐睿宗派遣十二万大军讨伐奚族，被奚人击败，唐军死伤数万，主帅及副将被擒后送往后突厥被害。
这是唐王朝与奚族关系的第二个阶段，由于唐高宗、武则天、中宗、睿宗等人在位期间唐王朝内部出现问题，边疆镇守将领也并非能臣，加上后突厥的兴起，奚族、契丹与中原日益离心，并成为唐王朝的东北边患。
李隆基继位之后，唐王朝逐渐从武则天时期的低谷中走出，国力日益强盛，而后突厥在与唐王朝长期消耗战当中日益衰落，奚族也很识时务的向唐王朝靠拢，于开元四年再次请求内附，饶乐都督府被重新设立。
李隆基在军事上也并非什么战略天才，数次在东北方向用兵有胜有败，只能在河北加厚兵力进行防御，并用公主和亲来缓和双方关系，唐王朝先后嫁了三位公主给奚人首领，都是李隆基所为。
三位公主的不同结局，代表着李隆基时期唐王朝和奚族的关系变化。
第一位固安公主，觉察到奚人将领阴谋叛乱，就
第二位东光公主的丈夫相对无能，底下人投靠后突厥反叛，夫妻俩各自逃命，东光公主逃到了平卢节度使处，最后应该是都逃回了长安；
这时唐王朝与奚族之间的关系已经日益紧张，安禄山等边境节度使一直不断在奚人、契丹身上立边功，
第三位宜芬公主就是在这种情况下和亲奚族。她离开长安时可能就预感到自己的悲剧命运，留下一首诗，其中有
李隆基的对外政策与李世民时期很像，也是羁縻控制，也是和亲怀柔。但形似神非，没有强大的中央政府军事力量为后盾，又没有打破坛坛罐罐打一场国战的决心，单纯靠边疆各个节度使自行其是，防御有余进攻不足。
吐蕃、回纥、南诏、渤海，尤其是近在咫尺且实力弱小的契丹和奚，这些问题一个也没能彻底解决，还为安史之乱、藩镇割据创造了条件。从国力角度，盛唐时期的唐王朝对这些势力都有压倒性的优势，但国力优势没有取得实际效果，只是维持了一个表面上的万国来朝。
李世民和李隆基，表面上看做法差不多，但水平真是天差地别。如果李隆基彻底解决了契丹和奚的问题，辽、金根本就不会有崛起的机会，成吉思汗也不过是第二个后突厥。
安史之乱时，奚族大批部落被安禄山拉拢，十万奚兵加入了安禄山的叛军。也正因为此，安史之乱平息后奚族实力受损，契丹后来居上，并最终控制了奚族。
安史乱后，一直到晚唐初期，奚族同时接受回鹘和唐王朝的统治。但唐王朝的边疆藩镇并没有把全部精力用在压制外敌方面，奚族和契丹有了自由发展的时间，继续维持与唐王朝的贸易，继续偶尔过来抢掠一次，给东北边防带来较大压力，这也是唐王朝中后期一直保留河北各藩镇的原因之一。
晚唐武宗、宣宗是唐王朝最后的辉煌，先是唐武宗大败回鹘，奚彻底摆脱了回鹘的控制；之后唐宣宗时期唐军深入奚族境内平定奚人叛乱，再次削弱了奚族的实力。双方这种关系一直持续到唐王朝灭亡。
唐末契丹日益强大，奚族在契丹压迫下部分西迁，分成西奚和东奚两部分。
契丹建国之后，东西两奚都被辽太祖耶律阿保机吞并，号称五部奚，但其政治地位是契丹之下各族之首，为契丹辽国守卫南部边界。
奚人大多姓萧，甚至有专家认为辽国后族萧姓就是来自奚族，但由于缺乏史料支持，只能说在辽国为官的奚人大多姓萧，不能说萧姓就是来自于奚族。
辽末金初，契丹辽国大势已去，奚王回离保带领奚人、契丹人、汉人建立了历史上奚族的唯一一个政权，自称奚国皇帝，但不足八个月就被金国和北宋联合消灭。这是北宋后期少有的胜仗，带兵打仗的主帅是辽国降将郭药师。
金灭辽之后，女真人把奚人打散融入自身，再之后元代民族大融合，奚人就逐渐消失在文献记载当中。
到此，这个最后的匈奴后裔，永远的消失在历史舞台上。而奚的契丹兄弟，又在西域建立了西辽，延续了近百年才被成吉思汗灭亡。
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