在这场大劫难的后期，先是安禄山被儿子安庆绪除掉，随后安庆绪大权还没等到手几日，就又被大将史思明发起叛乱杀死，而史思明登基后，他的儿子史朝义看着父亲不禁感到眼红，于是再次叛变，弑杀史思明夺取皇权。
经过这样一番大乱，等到史朝义登基称帝的时候，安史叛军各部早就已经对他们的领导者不再信任了。手下各将领乃至每个士兵都已经人人自危，就算是亲戚朋友也在互相提防。
在这种互相猜忌的环境下，大家作战的时候自然都不想出力，最后史朝义因此打了数次败仗，而他手下的军队见到这种情况，人心更是散了，自此之后，他的手下走的走，叛变的叛变，庞大的安史军队很快就开始土崩瓦解。
在带兵出走的将领当中，打头阵的就是田承嗣、李怀仙、李宝臣这三人。他们见到史朝义手下人心涣散，便非常识趣地投靠了唐廷。唐朝征服见到叛军内部出了乱子，自然非常开心，便许诺三人，只要率部来投，就都封给节度使级别的官职。
此三人分别被朝廷封为魏博节度使，卢龙节度使与成德节度使，也正是他们所管辖的范围，被人们称为河朔三镇。
因此安禄山的旧领地，基本都被他们三名节度使平分掉了，也并没有直接被唐廷重新掌管，把如此庞大的地盘发到军阀手中，后果是可想而知的，这三人得到了领地之后，开始逐渐想着摆脱唐朝统治，妄图建立自己的国家。
唐朝朝廷并非不想把这三块地方收归中央，但是只可惜自己实在缺乏兵马军备，如果想打下这三块地盘的话，可能要付出相当大的军事代价。
如果田承嗣等人不先向唐朝投降的话，以唐肃宗的实力来讲，不仅没法镇压得住安史叛军，甚至可能会被再次夺权都说不定说不定，田承嗣众人的投降对唐朝中央政府来说，本来就是一个天大的好消息，与这几大藩镇共存，是一个最优选择。
因此唐代宗在上台以后，无论他本人愿意与否，都必须要接受唐朝与河朔三镇共存的稳态局势，如果有一方先动，吐蕃以及其他势力随时可能蜂拥而上，瓜分大唐最后的外围土地。
唐代宗刚刚上任的时候，还不明白自己此时面临的困境，经过大臣们的规劝和辅助，他逐渐认识到只有先把经济问题解决，国家才能有与邻国和叛军们对抗的实力，经济发展不仅能让唐朝逐渐恢复元气，还能获得更多的盟友支持。
所以唐代宗同意了优先发展经济和民生，先解决前朝遗留问题，再考虑河朔三镇的方略。当时只要河朔三镇势力不主动招惹是非，那么中央政府就不会率先采取行动，而正在唐代宗努力地恢复经济水平的时候。
新的问题又紧接而来，之前占据了西域的吐蕃，在占据了河西走廊之后并没有停止侵略的意思，而是暗中集结了大量部队，隐秘地穿过了西域，直奔长安袭来，这一次突然袭击让唐军彻底乱了阵脚。
李光弼作为镇住了安史之乱的功臣，不仅没有受到封赏，反而因为手握重兵被怀疑，他在得知此事之后，面对代宗宣召入朝的命令，他心里不禁开始担忧起了现状。
如果自己应召入宫接受觐见，皇帝以谋反罪名可以轻易地将自己诛杀，就算皇帝明察秋毫，宦官集团也有可能会集结起来陷害功臣们，所以李光弼不打算回朝，而是稳固了自己的势力，以便于面对危机随时可以起事。
面对联军的浩大声势，唐代宗李豫再一次慌了神，他正欲放弃长安避难的时候，郭子仪再一次站了出来打退了敌人，虽然长安城又一次被救了下来，但是忠臣的流失和接连的战事，让大唐已经没有能力去顾及河朔三镇了。
后来唐朝皇帝们也尝试过对河朔三镇动手，但是没有得到太好的结果。首先唐德宗率先尝试削藩，导致了二帝四王之乱。唐朝又经历一次大劫难，元气大伤。
虽说最后叛军被唐朝军队一一扫平，但是唐德宗也付出了相应的代价，他被迫答应恢复藩镇的统治特权，并且在这之后藩镇势力继续膨胀下去，已经对中央构成了严重威胁。
等到唐宪宗李纯接管大唐的时候，通过几代人的努力，和宪宗自己的调理，大唐已经基本恢复了经济实力，所以也有资本来管理河朔三镇了。
唐宪宗手段则是非常强硬，他派出部队用了三年之久，也要将吴元济和他的手下彻底消灭。吴元济战败之后，他的追随者李师道感觉情况不好，便想向朝廷低头，他先是把儿子送到唐宪宗手里当作人质。
可优柔寡断的他不久之后突然反悔，想要反叛救回自己的儿子。不想李师道的部下再一次发生内乱，唐宪宗几乎没费吹灰之力就拿下了他的人头。
眼看着河朔三镇就要彻底归顺中央的时候，没想到唐宪宗出了用人不当的问题，他派去接管河朔三镇的官员都不堪一用，在唐宪宗去世之后，河朔三镇缺乏良好的控制，很快就再次反叛。
因此我们可以看出，河朔三镇与唐朝朝廷的共存现象，其实就是比拼综合实力的一次较量，如果朝廷力量远远大于河朔三镇的军事实力的话，那么他们也是会乖乖归顺的，只可惜此时的唐朝大多数时候都是在强弱之间摇摆的，很难稳固自己的优势。
