洪武三年，朱元璋为了明朝的长治久安，想加强皇室的力量，于是他分封了他24个儿子为藩王。主要负责驻守全国战略要地和北部边境。
《明太祖实录》记载朱元璋说：“天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。”
藩王大致分为两种，第1种腹里，第2种在边塞要地。藩王的地位非常高，一般的大臣看到都要拜谒，藩王还可以在自己的封地建立王府设置官署，并且拥有军事指挥权。
藩王可以拥有护甲卫士，最少3000人，最多1.9万。
在朱元璋封的这些藩王里有九位塞王，顾名思义，就是镇守边疆，开疆拓土的藩王。他们主要负责防御蒙古的侵扰，比如驻守北平的燕王朱棣，领兵十万。宁王朱权，拥兵八万。
朱元璋最看重的两位藩王分别是晋王和燕王，因为他们两位曾多次出战打击元朝残余势力，因此朱元璋特许他们可以自己做主处理一些军中琐事。遇到比较严重的事情才需要向朝廷请示。
而其中朱棣的地位更是特殊，朱元璋让他“节制沿边士马”。
平遥县的叶伯巨就曾经告诉朱元璋，说藩王势力太大，容易影响中央政权，搞不好会造成类似汉朝的齐国之乱，西晋的八王之乱等等…并同时提醒他：“节其都邑之制，减其卫兵，限其疆土，”但是朱元璋非但没有听，还将叶伯巨下狱处死。
朱元璋有一套自己的做法，他认为只要这些藩王不串通，对中央就不会造成威胁。于是他下令，但凡受封的藩王，必须离开京城去自己的封地。并且相互之间不能往来，就算到京城来也要提前报备，同时只能一个藩王在京城。他认为这样就可以避免藩王串通，结果却没有达到预期的效果。
朱元璋在建国之初，担心出现权臣篡位的情况，所以规定藩王有清君侧的权利。《皇明祖训》切中说：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。”
1392年，太子朱标病死，朱元璋没有在从他的儿子里面儿找人立太子，而直接将朱标的次子朱允炆立为了皇太孙，朱元璋特别喜欢朱允炆，并称赞“而诚纯孝，顾不忘我乎”？
1398年5月朱元璋病故，朱允炆继位，是为建文帝。建文登基以后，忌惮在北部镇守的宁王和燕王，因为他们的势力比较庞大，因此建文对这些皇叔们忧心忡忡。
在同年建文帝开始削藩，先废周王，将周王全家押回南京，废为庶人。
1399年，建文帝相继把湘王、齐王、代王废为庶人，湘王举家自焚；在朱允炆的步步紧逼下，蜂王和朝廷的关系越来越恶劣，而朱允炆和朱棣之间的博弈也越来越不可调和。
1399年朱棣起兵正式反抗中央，他率军南下从天津渡河偷袭沧州。在经历了4年的战争之后，他于1402年攻入明朝首都南京，夺得皇位。
在朱棣登基以后，对他曾经经过的那个三岔口小镇十分赞赏，认为这是块风水宝地，于是让群臣献名。
最后朱棣选中天津二字，意为“天子渡津之地”，天津这个城市由此得名。后来朱棣把北京定为都城，天津就变成了北京的门户，军事位置相当重要。永乐二年，天津设卫，驻军1.6万。
所以天津也叫天津卫，天津从此成为了一个独立的城市。
1913年天津一度成为直隶省省会，到了1930年成为直辖市，现在的天津还是直辖市，并且是国家的中心城市。天津眼，十八街可以去转一转，是一个市井气很重的一个海滨城市。
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