分封制起源周朝，其实周朝的分封制和游牧民族的部落制度非常相似，都是由于生产力落后，无法建立强大的行政制度，因此只能分封诸侯管理天下。
试想，周朝的诸侯国和游牧民族的部落没啥本质的区别，都是由世袭君主或酋长割据一方，只要按时向周天子或者大汗交税纳贡就行。
（春秋时期，分封制就是最实际的国家制度）
到了汉晋时期，随着生产力的发展，国家行政体系有了巨大的进步，中央已经有能力管理地方事务，不再需要封疆建国了。
但是此时仍然出现分封诸侯国的情况，例如汉初分封刘氏宗亲为王，晋初分封司马氏宗亲为王。
这些王爷不仅掌握兵权，还管理本辖区内的税赋和官员任命，俨然是一个独立王国。
可是既然中央已经有能力进行直接统治，为啥在汉晋时期又搞起了分封制呢？
答案很简单，汉晋的分封制并非为了管理国家，而是为了通过宗亲的血缘关系，巩固家天下的统治。
像是在西汉初年，刘邦认为秦朝之所以快速灭亡，就是因为地方造反时，没有宗室藩王护卫中央，这才导致秦朝灭亡。
而在西晋初年，司马炎也有感于曹魏时期宗室衰微，使得司马氏有机会取代曹魏，因此司马炎在建国后也大封司马氏宗亲为王。
不过汉晋的封建制引发了七国之乱和八王之乱，后者直接掏空了西晋朝廷，引发了五胡乱华的巨大灾难，为后世所批评。
（西晋的八王之乱把整个国家推向了万丈深渊）
西晋之后，唐宋时期便没有真正意义上的藩王了，诸王都变成了没有兵权的亲王和郡王，为写不了中央了。
到了明朝建立后，朱元璋信不过外人，再度开启分封制。
1370年（洪武三年），朱元璋制定了明朝的宗室爵位制度，除了太子以外，其他皇子均派到地方为藩王，朱元璋希望他们能够拱卫中央。
与此同时，朱元璋也吸取了汉晋时期藩王作乱的经验，下令本朝藩王不得干预地方政务，只管军事，使得明代藩王从地方诸侯变成了军区司令，责任就是为皇帝打仗。
实际上明朝初期的藩王都是位于北方边界，从东向西分别是：
韩王、沈王、辽王、宁王、燕王、谷王、代王、安王、庆王、肃王
上述这些藩王被称为“塞王”，意思是指在边塞替皇帝御敌的王爷，其中燕王朱棣在称帝之前就一直待在北平跟蒙古人打架。
（明初时期藩王都在北方，而且有一半都位于边境上）
说白了，朱元璋太爱自己的孩子了（准确地说是太爱太子朱标了），外人掌兵权根本信不过，所以必须派自己的儿子去边疆统兵，保证朱氏江山万万年。
只可惜朱元璋千算万算，仍旧没有避免祸起萧墙的悲剧，在他死后五年，燕王朱棣就把建文帝推翻了，成为历史上唯一一个藩王造反成功的案例。
PS：李世民不算藩王，唐朝建立后李世民一直在京任职，没有外放就藩，除了秦王府的属员，他没有什么兵权。玄武门事件是一场政变，虽然也是造反，但不能算地方藩王造反。
