周公制定的嫡长子继承制，最大限度地维护了周王室的平稳过渡，整个西周200多年历史、13位天子，只有周孝王和平僭越过一段时间。相比其他王朝，西周的君位传承可以说是非常的平和稳定。
周孝王是怎么僭越成功的？
这要从周穆王说起，周穆王是一个汉武帝、李隆基、乾隆式的天子，在位期间，好大喜功、四处征战，导致国库空虚，以至于他儿子周共王上位后，连奖励大臣的物资都拿不出来。
周孝王左思右想，想出了个损招：将国都周围的土地分封出去，将天子拥有的土地、山林卖一部分，最后还是不够，只好使出了杀手锏——裁军，大规模减少西周军队拥有量。
这样一来，财政倒是轻松了，国家的防务接二连三地出现了危机。他儿子周懿王上位后，西部的游牧民族大举入侵，周懿王七年，犬戎部落一度打到了镐京附近，周王室面临着倾覆的危险，周懿王没有面对恶邻的勇气，一口气跑到了犬丘，引起了诸大臣的不满。
等他去世后，大臣们集体拥护他的叔叔姬辟方，也就是周孝王。周孝王上台后，极力扶持秦部落，让他们和犬戎死磕，西周的危机局面得到了缓解。
周孝王去世后，按照事前的约定，没有传位给自己的儿子，而是让周懿王的太子继承天子之位。
西周的这次政变，是和平的，没有流血的。其他时期，西周都是严格按照嫡长子继承制的，十几位天子一代代传下来，没有发生过动乱。
周幽王强立太子，导致西周灭亡
周幽王在位时，西周已经很衰弱了，对很多诸侯已经没有多大的约束力了。
周幽王的原配夫人是申侯的女儿，为他生了儿子姬宜臼；后来西周攻打褒国，得到了绝世美女褒姒，周幽王非常宠爱她。爱屋及乌，对褒姒生下的儿子姬伯服也非常宠爱，时间长了，就动了改立太子的心思。这可是大忌——因为这一举动违反了传承二百多年的嫡长子继承制。
姬伯服的姥爷正在满怀欣慰的等着外孙登基，给自己再加点好处，结果等来了晴天霹雳，非常失望，十分愤懑。怒火攻心之下，就和犬戎部落结盟，一起攻打周幽王。周幽王众叛亲离，在骊山被杀死了，西周也就亡国了。
周幽王换太子事件，揭示了周王室采用嫡长子继承制的好处：周王室可以和大的诸侯结盟，共同维护周的稳定。周天子是部落联盟的首领，其权威无法和后来的皇帝相提并论，只有得到大多数诸侯的拥护后，天子之位才坐得稳。倘若换太子之事早上100年，估计西周早就亡了。
西周王室采用嫡长子继承制，最大限度维护了周王室的稳定，使得西周传承了200多年，可谓功德无量。
