隋末唐初，瓦岗寨起义军曾是占据河南地区最强大的一股势力。这既离不开李密出色的领导，也离不开瓦岗寨将领的勇猛奋战。618年，王世充击败李密后，李密投降唐朝，瓦岗寨诸将树倒猢狲散，各自选择出路，很多人最终归顺唐朝，在唐朝初年的历史上留下了自己的美名。
魏征
在介绍武功赫赫的武将前，我们先看一位大名鼎鼎的文臣。魏征在唐太宗时期以敢言直谏著称于世，而他早年的经历就鲜为人知了。很人多想不到的是，魏征也曾投身瓦岗寨，为李密效力。
魏征，字玄城，巨鹿曲城人。魏征的父亲魏长贤在北齐时期担任过屯留令，但是当父亲死后，魏征家道中落，孤苦无依，过上了清贫的生活。即使如此，魏征也没有放弃自己心中安邦治国的大志，他不务正业，出家做了道士。魏征做道士期间，利用让人心静的环境专心读书，涉猎甚广，他见隋朝在隋炀帝杨广的统治下日渐混乱，便加强学习苏秦、张仪那样的纵横之术，为处身乱世做准备。
617年，武阳郡丞元宝藏起兵响应李密，召魏征为典书记，让魏征给自己起草文书。魏征文采斐然，逐渐吸引了李密的注意，李密于是召魏征为属下。魏征给李密进献十策，虽然打动了李密，却没能得到李密的重用。一次，王世充领兵进攻李密，魏征找到李密的长史郑颋，建议李密深沟高垒，以守为攻，等王世充粮食耗尽，被迫撤兵时，再发动追击，用最小代价取得最大的胜利。郑颋对魏征的计策不屑一顾，视为老生常谈，自然也没把魏征的计策传达给李密，李密于是领兵出战，和王世充硬碰硬，果然遭遇失败。
618年，李密被王世充彻底击败后，魏征跟随李密归顺唐朝。不过，唐高祖李渊和李密一样，对魏征同样不重视，魏征为建功立业，便毛遂自荐，请求到山东招降李密的旧部。魏征修书一封，成功劝降尚在黎阳坚守的徐世勣。619年，窦建德攻占黎阳，魏征和徐世勣皆被生擒。窦建德任命魏征为起居舍人，从此，魏征为窦建德效力，直到621年，窦建德在虎牢关战败，魏征才重归唐朝。
一直想混出名头的魏征经历这番曲折后，终于引起太子李建成的注意，被李建成任命为太子官属。魏征劝李建成先下手为强，除掉秦王李世民，以绝后患，李建成没有采纳，最后被秦王李世民杀害。之后，唐太宗李世民不计前嫌，对魏征委以重任，魏征发挥自己的才能，遂成为一代名臣。
魏征的影视剧形象
徐世勣和郭孝恪
被魏征劝降的徐世勣，名字看着陌生，其实大家也熟悉，他就是徐茂公。徐世勣，字懋功，“茂公”和“懋功”同音不同字，但“茂公”更容易识别，因此广为人知。
徐世勣出身富豪，隋济阴郡离狐人，在隋朝末年随父亲徐盖迁居东郡卫南。徐盖和徐世勣父子乐善好施，扶危济贫，颇有侠客精神。东郡韦城人翟让在瓦岗寨聚众起义后，年仅十七岁的徐世勣随即加入翟让，和单雄信成为瓦岗寨最早的加入者。
有道是：盗亦有道。徐世勣在东郡生活日久，打家劫舍时不愿向熟悉的父老乡亲下手，便劝翟让在荥阳郡和梁郡的交界处劫掠商船，以发展瓦岗寨的势力。翟让依计行事，使瓦岗寨初步得到了发展。
其后，瓦岗寨遭到隋末名将张须陀的讨伐，双方大小三十多战，瓦岗军虽勇猛奋战，却未能扭转劣势，直到李密加入瓦岗寨后，为翟让出谋划策，引诱张须陀进入瓦岗军的埋伏圈，才一举击溃张须陀。在这场重要的战斗中，徐世勣亲手斩杀老对手张须陀，为瓦岗寨迅速发展壮大立下了大功。
李密设计除掉张须陀后，通过一系列的军事行动控制隋朝的粮仓兴洛仓，使瓦岗寨走向强盛，充分展示了自己的才能，因此得到了王伯当、徐世勣等将领的认可和推举，翟让亦主动放权，赋予李密兵权，让李密率领瓦岗军与隋军作战。徐世勣在李密的领导下，充分发挥自己的军事才能，创造了许多辉煌的战绩，他曾在洛水用计大败王世充，后率领五千人袭破黎阳仓，使瓦岗寨控制了隋朝的又一个粮仓，河南群雄和百姓随后纷纷归附瓦岗寨，瓦岗寨由此成为中原最强大的势力。
后来，李密和翟让为争夺权力发生分歧。李密设鸿门宴杀害翟让时，在场的徐世勣也差点被士兵杀死，幸好李密下令阻拦，徐世勣才幸免于难。宇文化及在江都杀死隋炀帝后，率军北返中原，李密派徐世勣防守黎阳仓，徐世勣以弱胜强，击退了宇文化及。不久，王世充在偃师击溃李密，李密投降唐朝，徐世勣在魏征的劝说下亦投降唐朝。不过，徐世勣投降的方式很是特别，他没有直接向唐高祖李渊献地投降，而是通过李密献出土地，这样做既保全了自己和李密的君臣之情，也证明了自己是一个怀有忠心的人，唐高祖深受感动，遂赐徐世勣姓李氏，从此，徐世勣改姓李世勣。
徐茂公的影视剧形象
619年，窦建德攻占黎阳，俘虏李世勣和魏征，李世勣很快又逃归唐朝。其后，李世勣跟随秦王李世民讨伐王世充、窦建德，立功甚多，他曾在秦王李世民遭到单雄信（偃师之战后，单雄信投降了王世充）的近身攻击时挺身而出，呵止单雄信，帮秦王李世民脱离了险境。秦王李世民攻占洛阳后，唐高祖下令处死单雄信，李世勣念及旧情，请求唐高祖赦免单雄信，情愿用自己的官爵为单雄信赎罪，唐高祖却没有答应，李世勣悲痛不已，便在刑场上哭着为单雄信告别，并割下自己的一块肉喂单雄信吃。可见，李世勣始终是一个有情有义的侠客。
622年，李世勣跟随秦王李世民平定刘黑闼、徐圆朗，623年又协助赵郡王李孝恭平定辅公祏。唐太宗李世民继位后，李世勣在630年协助李靖平定东突厥，646年领兵平定薛延陀，647年领兵讨伐高句丽，立下累累战功。唐高宗李治继位后，李世勣因避唐太宗的名讳，再次改名为李勣，在668年领兵平定高句丽，两年后，戎马一生的李勣安然去世。李勣的军事生涯贯穿隋末乱世、唐朝统一、贞观之治、唐朝全盛四个历史时期，其武功赫赫，是唐朝走向强盛的大功臣，更是一个从隋灭到唐兴的活化石。
当初劝李勣投降唐朝的人中，不仅有魏征，还有郭孝恪。郭孝恪是隋襄城郡阳翟人，他在隋朝末年聚众起兵，投奔李密。李密派郭孝恪协助李勣防守黎阳，在击退宇文化及的战争中亦立下大功。李密投降唐朝后，郭孝恪劝李勣投降唐朝，李勣采纳郭孝恪的建议，后又接受魏征的劝降，遂投降唐朝。郭孝恪跟随秦王李世民讨伐王世充，当他得知窦建德大举救援王世充后，便劝秦王李世民严守虎牢关，利用险要的地形阻止窦建德前进，秦王李世民采纳郭孝恪的建议，最后以少胜多，生擒窦建德。
唐太宗李世民继位后，郭孝恪曾担任安西都护，镇守高昌国旧地，经营西域。其后，郭孝恪领兵平定焉耆国，又讨伐龟兹国，一举攻破龟兹城，但因轻敌，和儿子郭待诏遭到龟兹人的内外夹击，最后战败身亡。郭孝恪战死后，其部将曹继叔奋勇作战，又攻克龟兹城，最终平定了龟兹国。郭孝恪的另一个儿子郭待封在唐高宗时期协助薛仁贵讨伐吐蕃，为争功违反薛仁贵的命令，致使唐军在大非川遭遇惨败。
单雄信的影视剧形象
秦叔宝和罗士信
秦叔宝和罗士信都是隋齐郡历城人，也都骁勇善战，他们先后跟随张须陀和农民起义军作战，既是张须陀的左膀右臂，也是农民起义军最畏惧的对手。秦叔宝入伍较早，而罗士信加入张须陀的军队时才十四岁，张须陀见罗士信身材瘦弱，不禁对罗士信的战斗力产生了怀疑，罗士信为证明自己的能力，于是身披两层甲衣，骑马冲入敌阵。罗士信勇猛异常，进入敌阵刺倒数人后，斩下一名敌军的首级，紧接着来了个令人惊悚的行为艺术，他把首级扔到天上，然后用枪头接住首级，挑着血淋淋的首级继续冲锋陷阵。敌军见状，惊恐不已，都不敢应战，张须陀随后率领隋军发动进攻，取得大胜。
秦叔宝和罗士信在和农军起义军战斗时无所畏惧。一次，张须陀率领一万隋军和卢明月率领的十几万起义军在下邳作战，张须陀寡不敌众，粮食亦尽，便要撤兵。张须陀料定自己撤兵时，卢明月会率领主力追击自己，便计划分派一千人袭击卢明月的军营，以扭转劣势，张须陀问诸将谁敢去执行这个风险极大的任务，诸将沉默不语，场面于是尴尬起来。这时，秦叔宝和罗士信自告奋勇，各率五百人，在卢明月追击张须陀后，对卢明月的军营发动袭击，一举取得胜利，攻占卢明月的军营。卢明月得知军营失守后，慌忙放弃追击张须陀，回军救援自己的军营，张须陀随即调头追杀卢明月，和秦叔宝、罗士信前后夹击卢明月，取得大捷，卢明月带着数百骑狼狈逃亡，其余人马皆被隋军俘虏。
张须陀在荥阳遭遇瓦岗军的埋伏，战败身亡后，秦叔宝和罗士信又投靠了隋将裴仁基。裴仁基投降李密后，秦叔宝和罗士信亦投降李密，从此为瓦岗寨效力。秦叔宝和罗士信延续了他们之前的作风风格，皆以勇猛无畏被李密重用，不久，罗士信在一次战斗中被王世充俘虏，从此转为王世充效力；秦叔宝则是在李密彻底失败后才投降王世充，转为王世充效力。王世充虽然也重用罗士信和秦叔宝，但虚伪狡诈，罗士信和秦叔宝皆鄙视其为人，因此不愿为王世充效力，最后又先后投降了唐朝。
619年，秦叔宝跟随秦王李世民讨伐刘武周，立功甚多，他在美良川击败尉迟敬德，620年又在介休击败宋金刚，从而平定了刘武周。其后，秦叔宝和罗士信跟随秦王李世民一起讨伐王世充、窦建德、刘黑闼，在战场上勇猛作战，皆立下大功。在千金堡之战中，罗士信用计引诱王世充的士兵出城追击自己，王世充的士兵不知是计，不仅被罗士信击败，还丢失了千金堡，随后，罗士信对千金堡进行了报复性的屠城——只因千金堡守将辱骂了自己。在虎牢关之战中，秦叔宝担任先锋，率领数十骑对窦建德发起冲锋，使唐军士气大振。
不幸的是，罗士信在622年讨伐刘黑闼时，以劣势兵力坚守洺水城，遭到刘黑闼的大举围攻，最终寡不敌众，战败被俘，不屈被杀，终年二十岁。
626年，秦叔宝参与玄武门之变，帮助秦王李世民登上皇位后，因体弱多病，再未驰骋沙场，直到638年安然离世。
秦叔宝的影视剧形象
程咬金和牛进达
秦叔宝投降唐朝如同罗士信的初阵，也是一场行为艺术。秦叔宝在九曲对阵唐军时，向王世充当众告辞，投降得正大光明。与秦叔宝一起进行这场表演的，还有程咬金、牛进达等一众英雄好汉。
程咬金，隋济北郡东阿人，从小就练习武艺，善用马槊。隋朝末年，山东大乱，程咬金聚众起兵，保卫乡里，后来投奔李密，为瓦岗寨效力。李密在瓦岗军中挑选出最精锐的八千人，号为内军，分隶四骠骑，程咬金以其勇猛，和秦叔宝等并为四骠骑。
程咬金的勇猛不亚秦叔宝。618年，王世充和李密进行最后的决战时，程咬金跟随李密屯兵邙山，单雄信屯兵偃师。王世充袭击单雄信时，李密派程咬金和裴仁基的儿子裴行俨救援单雄信，裴行俨率先发起冲锋，结果中箭坠地，程咬金见状，杀退王世充的士兵，把裴行俨抱上自己的战马退回本军。王世充的士兵紧追不舍，一槊刺穿程咬金的身体，程咬金大怒，回身夺取敌军的马槊，然后用力折断马槊，最后斩下敌军的首级，和裴行俨安全返回军中。
程咬金、秦叔宝、单雄信等固然骁勇善战，但挽回不了李密的决策失误，瓦岗军最后还是溃败了，程咬金等遂投降王世充。当程咬金、秦叔宝、牛进达等知道王世充本性虚伪狡诈后，便在九曲一起投降了唐军，只剩下单雄信为王世充继续效力。其后，程咬金跟随秦王李世民平定刘武周、王世充、窦建德，皆立下大功。
626年，程咬金帮助秦王李世民发动玄武门之变，帮秦王李世民登上了皇位。此后，程咬金长期宿卫京师，直到唐高宗时期才重新驰骋沙场，领兵讨伐阿史那贺鲁，但没有立下战功。665年，程咬金安然离世。
牛进达在瓦岗寨的经历不详。638年，吐蕃赞普松赞干布进攻唐朝，围攻松州，牛进达领兵击败松赞干布，松州由此解围。松州之战是唐朝和吐蕃爆发的第一场战争，松赞干布品尝到失败的滋味后，和唐朝维持了十几年的和平关系，牛进达功不可没。
唐朝初年，这些出身瓦岗寨的文臣武将们，除罗士信和郭孝恪战死外，魏征、徐世勣、秦叔宝、程咬金皆得善终，并凭借战功名列凌烟阁。此外，被唐太宗诛杀的张亮亦出身瓦岗寨。
